六自由度并联平台论文

六自由度并联平台位置正解及控制方法研究
论文摘要六自由度并联平台具有承载能力强、刚度大、精度高、动态响应快和累积误差小等特点，因此在机器人、运动模拟器、新型机床和飞船对接器等领域获得了越来越广泛的应用。本论文所研究的...