六自由度测量机器人论文

六自由度测量机器人误差分析与仿真
论文摘要如今,机器人的发展相当的迅速,应用范围也在逐渐扩大。测量机器人用来完成精确度较高的测量工作,动作的准确性和动作重复的位置精确性都要求很高。随着零部件加工精度的提高,控制...