六自由度论文

论文摘要某高功率固体激光系统中,有大量的大口径光学模块需从下往上安装到驱动器主体中去。这些模块种类多,数量大,外形尺寸、结构和重量有较大差别。模块在安装对位过程中,需要对其进行...

论文摘要我国的航天事业已经进入一个转型升级的新时期,从传统单一的发射卫星完成通讯、信息采集等任务转入空间飞行器捕获、对接、操作、维修等高挑战性任务。对太空微重力力学环境模拟的越...

论文摘要XX型运输机飞行仿真软件用于对XX型运输机的气动特性和座舱设备进行仿真。由于XX型运输机的操作程序和气动特性都很复杂,如果还采用结构化的设计方法,很难解决软件子模块之间...

论文摘要近年来,绳牵引并联机构逐渐成为国内外研究的热点之一,它有着广阔的应用领域,涉及到航空、军事、工业、科研等方方面面,在诸多领域都有着潜在的应用前景,如起重机器人、虚拟现实...

论文摘要甲板上浪通常指当船舶遭遇波浪,来波作用于船体并超越干舷,海水冲上甲板的现象。一般情况下,甲板上浪时的流体最终会慢慢流出甲板,不会引起危害,然而在恶劣的海况下大量的海水涌...

论文摘要六自由度Stewart平台是具有6个自由度的并联机构,由于其结构简单、刚度大、承载能力强、精度高、动态响应快、自重负荷比小等一系列优点,目前已经广泛应用于各种领域。运动...

论文摘要转台不仅是进行模拟、仿真、测试等的关键设备,而且是一个高精度、大负载、大偏载的复杂系统,在航空、航天、航海、兵器等关键领域中起着极重要的作用,它可以真实的复现各种飞行物...

论文摘要虚拟现实技术是一个综合了计算机图形学、多媒体技术、计算机仿真技术、图象处理、模式识别、传感探测技术等综合学科的技术。当今世界,随着科技的发展、计算机性能的提高,虚拟现实...

论文摘要并联电液伺服六自由度平台广泛应用于对飞行、航海及车载驾驶运动的模拟。因其承载能力强、刚度大和精度高的优点,正在被不断地拓广于各种应用领域之中。随着应用的需要,对其低速平...

论文摘要高层体系结构HLA（HighLevelArchitecture）于2000年9月被定为国际分布仿真通用标准IEEE1516，极大地促进了仿真应用的重用和互操作。但是基于...

论文题目:六自由度并联机构Stewart平台的动力学建模与仿真论文类型:硕士论文论文专业:光学工程作者:徐鹏导师:王代华关键词:平台,六自由度,基台运动,动力学模型,精密定位,...

本文主要研究内容作者高国章,高凯,高岚（2019）在《6-UCU船舶运动模拟平台的奇异位形研究与检测》一文中研究指出：双端虎克铰六自由度船舶运动模拟平台,要同时考虑主动移动副和...

本文主要研究内容作者邹道,袁攀亮,李景德,陈志鹏,李峰（2019）在《汽车空调管件柔性焊接夹具设计与制作》一文中研究指出：设计一种汽车空调管件柔性焊接夹具,包括滑轨装置、支撑件...

本文主要研究内容作者杨煜兵,张春光,李上青,张俊峰,安磊（2019）在《基于CFD的柱塞泵进排液阀流场分析》一文中研究指出：为了分析阀芯开启、关闭过程的瞬态流场情况,采用动网格...