六自由度平台论文

超大型六自由度加载平台系统的研究与实现
论文摘要大型结构件常常受到来自不同方向的载荷,为了模拟大型结构件在实际工况下的复杂载荷,对其加载的试验台必须能够在空间三个方向同时输出可控的力和力矩。Stewart平台不仅可以...
深海采矿扬矿管道系统力学行为模拟试验系统研究
论文摘要随着陆地资源的日趋枯竭,世界资源开发的战略眼光开始聚集到海洋上。对于正逐步崛起的世界新兴经济体之一的中国来说,开发深海矿产资源正成为影响国家长远发展的一项重大课题。深海...
液压六自由度并联机构虚拟样机研究
论文摘要并联机构具有刚度大、承载能力强、位置误差不累积、精度高、动态响应快等特点,而液压传动能够提供精确的直线运动,并且液压传动系统的功率体积比大,具有较高的精度和响应速度,调...
六自由度平台设计及控制方法研究
论文摘要六自由度平台是一种用于模拟飞机、舰船、宇航飞行器和车载设备等运动姿态的实验设备,平台采用并联机械机构,液压驱动,由计算机实时控制,完成了垂荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏...