六自由度运动平台论文

模拟器中车辆动力学与六自由度平台联合仿真技术研究
论文摘要车辆驾驶模拟器广泛应用于开发新型车辆、培训驾驶员以及其他各种科学研究。随着应用的不断深入和拓展,对模拟器的性能要求也越来越高。车辆动力学模型和六自由度运动平台系统是模拟...
六自由度平台电动作动筒控制研究
论文摘要飞行模拟器是一种在地面上模拟飞机在空中飞行的仿真设备。这种仿真设备可以用于训练飞机驾驶员,也可以用于对飞机性能、飞机操作品质、机载系统性能进行分析和研究。与采用真实飞机...
并联六自由度运动平台动力学分析及最优控制研究
论文摘要飞行模拟器是一种用来模拟飞机空中飞行与地面运行的实时仿真系统。模拟器不仅可以给予学员真实的飞行驾驶感觉,而且较真机飞行更经济更安全。作为模拟座舱载体以及运动动感主要提供...
基于VRML的Stewart平台结构干涉校核研究
论文摘要上世纪60年代,Stewart将六自由度运动平台应用于飞行模拟器,自此以后六自由度运动平台广泛的应用于运动模拟、并联机床等工业的各个方面,引起了广泛的关注,针对六自由度...