六自由度运动摇摆模拟器论文

甲板上货物运输过程动态仿真
论文摘要本文研究的对象是在海浪和风力的作用下,大型货物运输船上的货物在甲板上运输过程的运动学和动力学仿真。主要采用六自由度运动摇摆模拟器模拟船舶在水中的运动。本文从结构上可分为...