六足步行机器人论文

一种新型六足仿生虫的结构设计与动力学分析
论文摘要步行机器人作为一种代替轮式或履带式移动装置来穿越复杂地形的机构,以其特有的优势得到越来越多的研究。其中六足步行机作为在运动过程中具有静态稳定性,同时足的数目较少的移动机...