![六足机器人运动规划与控制系统设计]()
论文摘要六足机器人以其关节自由度众多、运动稳定性高和负载能力强等特点常被应用于各种高危行业和科学探索领域。然而六足机器人是多支链拓扑结构,致使运动算法复杂,协调运动控制相对困难...
![六足机器人步态控制策略研究]()
论文摘要随着人类探索自然界步伐的不断加速,人类所涉足作业环境不断拓宽,其中在一些环境下亟需由各种各样的机器人代替人类去完成多项高危作业。多足步行机器人具有可利用孤立地面支撑以及...
![六足机器人横向行走步态规划及稳定性研究]()
论文摘要六足机器人技术作为机器人领域研究的热点,一直以来都受到众多科研人员的关注。其优越的运动性能和良好的地形适应能力,以及优良的稳定性是其它步行机器人所无法比拟的。本论文从六...
![基于柔性关节的六足机器人CPG控制系统研究]()
论文摘要低等生物的节律性运动都是由底层中枢神经的振荡而产生的。目前基于中枢模式发生器(CPG)的运动控制是已经成为仿生控制领域的研究热点之一。CPG能够在缺乏高层控制信号和外部...
![基于双互抑驱动神经元的单足力控制研究]()
论文摘要六足仿生机器人是特种机器人的一种,作为主动可变的平台具有运动灵活、稳定性好、对环境适应性强的特点,可被应用于各种危险或恶劣环境中执行特殊任务,并代替人类工作,比如引爆、...
![基于CPG的六足机器人协调运动控制方法的研究]()
论文摘要近年来,仿生控制已经在机器人控制领域引起了广泛的关注,而基于中枢模式发生器(CPG)的运动控制是仿生控制的一个重要分支,它已经成为仿生控制领域的研究热点之一。CPG能够...
![基于AVR微控制器的仿生六足机器人研究]()
论文摘要随着社会的进步和科技的发展,机器人产品开始进入到生产过程和日常生活中,各种类型的机器人在特定的工作环境下发挥着越来越重要的作用。但是目前对于移动式机器人多采用轮式移动机...
