![批量多样化柴油机机架焊接技术集成研究]()
论文摘要基于船用柴油机市场需求呈现出小批量、多样化的现状,及船用柴油机关键零部件机架焊接效率不高、焊接质量不稳定等,提出机架焊接模拟、机架机器人焊接离线编程和机架焊接数据库技术...
![船体分段的机器人焊接路径规划与离线编程]()
论文摘要随着先进制造的发展,现代制造行业如船舶、汽车、重型机械中,焊接依然是重要的加工手段,依然占据着十分重要的地位。船舶焊接技术是船舶工业的主要关键工艺技术之一,使用机器人进...
![码垛机器人控制系统设计]()
论文摘要码垛机器人作为现代码垛系统中最重要的设备,它的码垛能力决定了整个码垛系统的成败。本文根据码垛机器人的功能需求和对当前流行的码垛机器人控制方案分析,设计了码垛机器人控制系...
![多层多道焊路径自动规划及双机器人协调研究]()
论文摘要大型厚板在船舶、高压容器等领域广泛应用,传统焊接工艺工序多,产品的质量稳定性差,生产效率低,只适合应用于手工焊和半自动焊中,工人劳动强度大,生产环境恶劣。为此,我们提出...
![工业机器人切削加工离线编程研究]()
论文摘要随着工业机器人在各行业的广泛应用,传统的示教再现编程方式逐渐暴露出编程周期长、示教精度低等缺点,直接影响着生产效率和工业机器人的使用效率。本文研究了工业机器人应用于切削...
![基于AutoCAD平台的四轴关节型机器人专用离线编程系统]()
论文摘要本课题应用VB为系统开发工具，通过利用ActiveXAutomation技术对AutoCAD进行二次开发，建立了一个基于AutoCAD平台的四轴关节型机器人离线编程系统...
![遥控焊接虚拟示教技术研究]()
论文摘要在空间站装配、海洋工程建设和核设施维修等过程中都大量应用到焊接。由于施工环境十分恶劣,必须采用遥控焊接技术。本文对遥控弧焊机器人的虚拟示教技术进行了研究。本文简要回顾了...
![机器人焊接生产线离线编程系统设计与实现]()
论文题目:机器人焊接生产线离线编程系统设计与实现论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:戴志勇导师:孟正大关键词:机器人,离线编程,三维建模,图形仿真文献来源:东南...
![宋杰：马鞍型焊缝空间轨迹规划研究论文]()
本文主要研究内容作者宋杰,陈娟,杨晓燕（2019）在《马鞍型焊缝空间轨迹规划研究》一文中研究指出：弧焊机器人在进行马鞍型焊缝焊接过程中,不仅要保证运动轨迹而且要保证焊枪姿态和各...
![张家宝：机器人离线编程及校准在点焊中的应用论文]()
本文主要研究内容作者张家宝（2019）在《机器人离线编程及校准在点焊中的应用》一文中研究指出：介绍了点焊工作站系统的基本构成,以及适用于安川MOTOMAN系列工业机器人的专用仿...
![陈亮：白车身涂胶仿真技术的应用研究论文]()
本文主要研究内容作者陈亮（2019）在《白车身涂胶仿真技术的应用研究》一文中研究指出：白车身涂胶仿真技术的应用能让工程师及早发现产品涂胶问题、提前验证机器人涂胶工艺,对于缩短产...
