离线教练论文

仿真2D机器人球员训练算法的研究与设计
论文摘要Robocup世界杯是世界上规模最大、参与人数最多的机器人足球比赛，也是智能机器人领域最重要的国际盛会。其比赛项目分为仿真组和实物机器人组。本文工作基于RoboCup提...