力雅可比矩阵论文

一种新型六维腕力传感器的设计研究
论文摘要本论文提出了一种新型的并联六维腕力传感器,它能很好的解决传统力传感器中存在的刚度和灵敏度之间相互矛盾的问题。该传感器采用并联结构形式,通过在六根弹性连杆上安装附加弹性元...
基于Stewart平台的并联风洞天平设计理论及应用研究
论文题目:基于Stewart平台的并联风洞天平设计理论及应用研究论文类型:博士论文论文专业:机械电子工程作者:姚裕导师:吴洪涛关键词:平台,天平,力雅可比矩阵,优化,模态,标定...
熊万涛：3-(2SPS)并联机床设计及刚度分析论文
本文主要研究内容作者熊万涛,李开明（2019）在《3-(2SPS)并联机床设计及刚度分析》一文中研究指出：以3-(2SPS)型并联机床为主要研究对象,利用SolidWorks软...