• 动力系统及其吸引子问题

    动力系统及其吸引子问题

    论文摘要动力系统是当代数学研究的热点领域之一.动力系统的研究可以追溯到牛顿与莱布尼茨创立微积分,建立三大运动定律以及万有引力定律的非凡的科学家.在牛顿的体系中,以时间为参变量的...
  • 不确定非线性时滞切换系统的鲁棒容错控制

    不确定非线性时滞切换系统的鲁棒容错控制

    论文摘要在实际运行过程中,组成控制系统的各个基本环节都有可能发生故障,而执行器或/和传感器的故障已成为导致控制系统失效的主要原因.考虑到切换系统丰富的实际背景,以及不确定性和时...
  • 船舶航向反步自适应控制方法研究

    船舶航向反步自适应控制方法研究

    论文摘要本文通过对反步法的学习和研究,设计了一种基于反步法的船舶航向自适应控制器,并在船舶模型参数出现摄动和海浪干扰的情况下进行了仿真研究。船舶航向控制器是船舶操纵运动控制领域...
  • 基于LMI的仿射模糊系统的控制综合与滤波器设计

    基于LMI的仿射模糊系统的控制综合与滤波器设计

    论文摘要随着科学的日益发展,我们对控制系统的要求越来越高,系统也日趋复杂,并且由于被控对象或过程的非线性、较大的随机干扰以及各种不确定性等因素的影响经常导致难以建立满足控制要求...
  • 具有时滞的神经网络的鲁棒稳定性分析

    具有时滞的神经网络的鲁棒稳定性分析

    论文摘要本文主要对具有时滞的Hopfield神经网络模型、并联限制细胞神经网络、Cohen-Grossberg神经网络等三类具有时滞的神经网络的平衡点的存在性、唯一性以及全局鲁...
  • 一类混杂动态系统分析与控制

    一类混杂动态系统分析与控制

    论文摘要混杂系统是由离散事件动态系统与连续变量动态系统相互混合、相互作用而形成的动态系统。混杂系统理论是控制科学、计算机科学、系统学和数学等多学科相互结合的产物,是传统控制理论...
  • 静止同步补偿器滑模变结构控制及数字系统设计

    静止同步补偿器滑模变结构控制及数字系统设计

    论文摘要静止同步补偿器(STATCOM)是柔性交流输电系统(FACTS)的重要组成部件,它以电力电子变流器为装置核心,通过向电力系统注入方向与幅值均可连续动态调节的无功补偿电流...
  • 基于LMI的若干混杂系统稳定性分析与综合研究

    基于LMI的若干混杂系统稳定性分析与综合研究

    论文题目:基于LMI的若干混杂系统稳定性分析与综合研究论文类型:博士论文论文专业:电气工程作者:卢建宁导师:赵光宙关键词:混杂系统,切换系统,分段线性仿射系统,线性矩阵不等式,...