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用于仿生推进的高分子聚合物(IPMC)电响应的仿真方法
论文摘要螺旋桨作为一种发展已经比较完善的刚性推进方式,仍然存在一些不可克服的弊端。在寻求比螺旋桨更优越的推进方式时,联想到鱼的游动是通过自己身体的摆动,新型的驱动器材料应该具备...