粒子滤波论文

论文摘要INS/GPS组合导航系统的导航传感器故障严重影响着高动态下系统的完好性。若导航传感器的故障未经处理直接用于滤波,可能导致导航结果失常,甚至引发严重后果。本文以INS/...

论文摘要人们获取外部信息的最主要途径是通过视觉神经系统,而机器视觉系统则是通过使用仪器来代替人眼,对外界环境中的物体进行识别、测量和跟踪的系统。在机器视觉领域里,目标跟踪问题是...

论文摘要基于计算机视觉的行人检测与跟踪已日益成为国际上模式识别、计算机视觉和人工智能领域最活跃的研究主题之一,其在智能视频监控、智能交通、高级人机交互、异常行为分析以及虚拟现实...

论文摘要齿轮箱作为机械设备中的一个重要组成部分,对其进行状态监测和故障诊断有着重要的意义。由于齿轮箱结构复杂,工作环境比较恶劣,当发生故障时,其振动信号通常表现出非平稳特性,并...

论文摘要对于纯方位目标跟踪,传统的线性化算法已经不能满足非线性非高斯和实时性目标跟踪的要求。近年来出现了一种新的滤波方法——粒子滤波方法（PF）,它能够很好的适应纯方位目标跟踪...

论文摘要基于运动检测的高速公路交通事件检测系统是利用机器视觉领域的相关理论成果,根据我国道路交通特点进行视频信息处理、车辆识别与跟踪,从而实现交通事件自动检测、异常交通事件报警...

论文摘要人脸检测、跟踪和特征点定位技术作为计算机视觉研究的关键技术,目前已广泛应用于智能监控、身份识别、表情分析等。但当目标处于复杂背景、遮挡和光照变化的情况下,现有人脸检测和...

论文摘要在计算机视觉系统大量应用的今天,人们越来越关注目标跟踪方面的应用,如场馆监控、智能交通、人脸识别与检测、公共安全等等。目标跟踪作为关键的应用涉及领域很广泛,其应用的条件...

论文摘要视觉目标跟踪是图像处理、模式识别和精确制导等领域的前沿研究课题,其主要任务是跟踪图像序列中的动态目标,理解并描述目标物体的行为。视觉目标跟踪技术在无人侦察机战场侦察、巡...

论文摘要随着人类对空间探索能力的增强,空间防御技术已成为各个航天国家日益关注的课题,并逐渐成为衡量国防实力的重要指标。其中,对空间红外目标的检测及跟踪一直是空间防御中不可缺少的...

论文摘要动态场景下运动目标的检测与跟踪有着非常广泛的应用场合,从日益流行的智能视频监控、交通监视到军事领域的武器制导,都能看到目标检测与跟踪技术起着关键作用。背景建模、运动目标...

论文摘要视频目标跟踪一直是计算机视觉领域中的热点问题,其目的是在视频序列中连续定位目标以获得其完整的运动轨迹,从而可以为智能监控、人机交互、医学诊断、视频编码等应用提供有用的信...

论文摘要粒子滤波算法作为一种基于蒙特卡罗方法和递推贝叶斯估计的新方法,在处理非线性、非高斯系统的参数估计和状态滤波方面具有独到的优势,自上世纪90年代重采样算法被提出后,该算法...

论文摘要视频序列中目标跟踪是计算机视觉研究中的一个热点问题,它在医学诊断、天气情况分析、视频智能监控、视觉导航、军事制导等多方面都有非常好的前景应用。如何快速,准确的检测并跟踪...

论文摘要计算机视觉领域的一个重要研究课题就是视频目标跟踪,其在智能交通、公共场所人流量统计、视频监控等领域都有广泛应用。视频目标跟踪的任务就是跟踪视频序列中感兴趣的目标,获得目...

论文摘要在目标跟踪领域最常使用的经典滤波算法是卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波,其中前者用于线性系统,后者用于非线性系统。目标跟踪问题是典型的动态系统状态估计问题,在系统为线性、高斯...

论文摘要随着无线通信、嵌入式计算机和传感器等技术的快速发展，具有感知能力、计算能力和无线通信能力的微型传感器以及由其构成的无线传感器网络引起了人们极大的关注。目标跟踪实质上是通...

论文摘要近年来,随着通信技术、微机电系统、传感器技术的进步,以及多学科知识之间的相互融合,促进了无线传感器网络向智能化、多样化的方向发展,使得其应用范围更加广泛、应用层次更加深...

论文摘要运动目标检测与跟踪技术广泛应用于智能视频监控、人机交互、军事应用等领域,同时也是目标识别、分类和行为分析与理解的基础,是计算机视觉领域研究的热点之一。论文针对前景检测时...

论文摘要近年来,随着视频监控系统的普及,尤其是在“9.11”事件及轮敦地铁爆炸事件以后,对安全监控的投入急剧上升,因此对运动目标检测与跟踪技术的研究,成为一项具有非常重要且有价...