粒子滤波论文

论文摘要视频运动目标检测与跟踪技术是随着数字视频技术的发展而产生的一个新的研究课题,在国防安全、民用事业等领域有着广泛应用。粒子滤波算法本身适用于非线性非高斯动态模型,更接近真...

论文摘要运动目标跟踪是计算机视觉研究的核心课题之一,其融合了模式识别、人工智能、图像处理等较多领域的先进技术,它通过对摄像机获得的图像序列进行分析,得到目标的运动参数,并且反馈...

论文摘要运动目标检测与跟踪技术在消费电子、工业检测、安防监控及智能交通等领域中得到了广泛应用。目标的检测与跟踪的处理速度一直都是系统实现无法逾越的鸿沟。本设计采用FPGA(Fi...

论文摘要随着通信系统带宽及数据传输速率的高速增长,采用高精确度（如8-12bit）模数转换器（ADC）的接收机成本及功耗过高,成为高传输速率通信的主要瓶颈之一。采用低精度（如1...

论文摘要由于齿轮箱在运转过程中箱体产生振动或复杂环境噪声等因素的影响,使传感器采集到的振动信号中除了含有有用的故障信息外还有噪声的干扰,不利于对故障信号进行分析和诊断。本文从这...

论文摘要随着精准农业和智慧农业的建设与发展,现代科学技术支撑的智能农业装备成为农业生产中越来越重要的核心设备,在大幅度减轻农民劳动强度和安全伤害的同时,大大提高了工作效益和劳动...

论文摘要智能空间技术可以辅助服务机器人解决靠其自身难以实现的问题,已经成为智能家居、智能会议室等普适计算技术应用的研究热点。在服务机器人对目标追踪过程中,由于机器人自身携带的摄...

论文摘要长期以来,人体目标跟踪是计算机视觉研究的热点。它是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟,是一项非常具有挑战性的研究工作。人体目标跟踪技术目前仍然处于研究和探索阶段,...

论文摘要人类的视觉是一套复杂而精密的系统,具有察觉、分辨物体的能力,并能分析和判断物体的结构、姿态及运动,从而在复杂环境中自由、安全地行走和活动。随着现代科技的发展,特别是计算...

论文摘要运动目标状态估计及融合方法是信息融合领域的关键技术,长期以来都是人们关注的焦点。在军事领域,借助红外、雷达等传感器,利用该技术可以及时发现可疑目标并对可疑目标进行精确跟...

论文摘要视频目标跟踪是计算机视觉领域的一个核心分支，其主要任务是跟踪图像序列中的运动目标，为视频分析和理解提供重要的数据依据。视频目标跟踪技术已经在军事、民用以及医疗等领域被越...

论文摘要定位问题是实现移动机器人自主能力的基本问题。然而，目前大多数定位方法都是被动的，即不考虑定位结果对机器人控制的影响。由于机器人运动的盲目性，导致定位效率低下。近年来受到...

论文摘要随着计算机视觉、模式识别等相关技术的发展，运动人体的检测与跟踪受到了很多的关注，被广泛应用到一些领域中。实际场景下的人体跟踪一般会比较复杂，可能存在背景变化、遮挡、噪声...

论文摘要提高计算机智能化水平，一直是科技发展的目标之一。随着现代计算机硬件基础和软件环境的发展，以及图像处理、计算机视觉、模式识别等学科理论的完善，为实现这一目标提供了坚实的基...

论文摘要运动目标的检测和跟踪是机器视觉研究领域的关键技术之一，同时也是该领域的研究热点。在国内外已经引起了越来越多的关注。它是智能监控、航空航天、人机交互等应用的基础与关键技术...

论文摘要计算机视觉作为计算机科学与人工智能的一个重要分支，不仅在工程领域，在科学领域也是一门重要且富于挑战性的研究内容。计算机视觉通过图像传感器获取序列图像，进而结合图像处理、...

论文摘要目标跟踪在军事、工业、医疗、安防监控等诸多领域有着广泛的应用,使其成为机器视觉领域的研究热点;然而,由于背景环境的复杂性,以及运动目标本身姿态、光照、形状的变化和遮挡等...

论文摘要机动目标跟踪在各个领域一直是人们密切关注的重要问题之一。然而,非线性,非高斯,机动等问题给机动目标跟踪带来了困难。粒子滤波(PF)是近年来兴起的一种最优非线性滤波方法。...

论文摘要硅微惯性器件是集微型精密机械、微电子学、半导体集成电路工艺等新技术于一身的世界前沿性新技术。本文将重点研究由硅微惯性传感器组成的微惯性航姿系统的初始对准问题。硅微陀螺仪...

论文摘要人体运动跟踪是人体运动分析中一个积极而又重要的研究领域,而人体关节点跟踪又是人体运动跟踪的重要组成部分。本文的研究内容正是跟踪人体全身14个关节点。本文首先建立人体骨架...