粒子滤波论文

论文摘要本研究采用工程学和系统科学方法,分别以离散一阶线性、离散二阶线性、离散非线性、连续非线性、连续-离散非线性状态空间模型框架对动态生物网络进行了描述,并对生物网络的结构辨...

论文摘要卡尔曼滤波是线性高斯最优滤波的递推显式解。对于一般的非线性、非高斯系统,最优滤波是没有递推显式解的。由于非线性在现实中具有普遍性,因此,研究非线性系统的最优滤波具有更重...

论文摘要图像分割（ImageSegmentation）是将图像分成若干具有特定意义的区域并将它们提取出来的图像处理技术。图像分割是图像理解和图像识别的前提,是图像理解与识别的初...

论文摘要随着北京申办2008年奥运会的成功,国家越来越重视跳水运动的科学研究。本文针对跳水运动视频的跟踪问题进行研究,具体工作体现在以下几个方面:改进了三参数的全局运动估计方法...

论文摘要探测器自主导航技术是深空探测领域备受重视的关键技术之一。其中,导航系统算法的设计与应用是自主导航系统的关键。本学位论文结合作者参与的“十五”863计划项目子课题——“深...

论文摘要机动目标跟踪是研究对目标机动运动不能准确描述的目标运动估计问题。而其中,多目标跟踪是主体为了维持对多个目标当前状态的估计而对所接收的测量信息进行处理的过程。此项技术在国...

论文摘要目标定位跟踪技术被广泛的应用在导航、监控、障碍规避等需要确定目标的位置、运动和身份的系统中。无源定位跟踪技术自身不辐射电磁波,具有很好的隐蔽性,在电子侦察中扮演着越来越...

论文摘要车辆跟踪是智能交通系统（ITS,IntelligentTransportationSystem）中的重要技术,而其中基于视频检测的车辆轨迹跟踪技术由于信息量大、可用范围...

论文摘要机动目标跟踪作为科学界的一个基本问题,在军事和民用领域有着广泛地应用。在过去的几十年中,国内外许多研究人员对其进行了深入的研究,并取得了丰富的成果。随着科学技术的进步和...

论文摘要异步传输模式(AsynchronousTransferMode,ATM)网络中,由于其业务的突发性和时变性,源端不能快速响应网络状态的变化,导致信元大量丢失,信息的拥塞...

论文摘要人体三维运动数据获取技术（HMC,HumanMotionCapture）,在动画制作,电影特技,电脑游戏,视频监控,虚拟现实,智能人机交互,临床康复医疗,机器人动作设计...

论文摘要光电经纬仪目标跟踪系统主要用于外弹道跟踪测量,完成飞机和航空炸弹的飞行轨迹和弹道参数测量。由于被测目标小、暗、对比度差等特点,在远距离上进行弱小目标的检测,可以提高系统...

论文摘要现实世界中的随机动态系统大都是非线性非高斯的,因此非线性滤波问题是极为普遍的,许多领域都涉及到,目标跟踪是其重要应用之一。目标跟踪是基于具有不确定性测量的传感器数据,对...

论文摘要作为电信运营商维护管理系统的一个重要手段,动力环境监控系统其功能的完善对于提高服务质量具有很高的经济价值。本文分析了非智能化动力环境监控系统中存在的一些问题,针对系统中...

论文摘要对于图像中低信噪比点目标的检测与跟踪问题的研究,起源于远距离搜索与监视。在这些应用中,目标距传感器较远,它们在传感器中的成像为点目标,相对于背景噪声而言,目标强度较弱,...

论文摘要本文针对序列图像中弱小多目标的检测与跟踪技术开展算法研究。研究基于背景抑制预处理的方法,以此来抑制各帧图象中的背景噪声,提高信噪比,减少后续处理的工作量。实现基于运动矢...

论文摘要无线传感器网络的发展使得它的应用越来越广泛,目标跟踪是其中最重要的应用之一。它对于仓储物流、环境监控、道路交通和军事目标跟踪等领域都具有重要的研究价值。本文对基于无线传...

论文摘要超高压直流输电(简称HVDC)通常是各大电网之间的纽带,一旦发生故障,将使生产停顿以致发生混乱,甚至危及人身安全。故障诊断技术是HVDC的核心技术之一。HVDC系统是一...

论文摘要基于视频的人体运动跟踪是一种使用普通摄像机跟踪无标记人体运动的技术,是近年计算机视觉领域的一个研究热点。人体运动的视频跟踪往往由于目标动作的复杂性和不规律性而变得非常困...

论文摘要图像序列目标跟踪技术是计算机视觉领域的核心课题之一,该理论融合了图像处理、模式识别、人工智能、自动控制等相关领域的理论与技术。本课题所研究的目标跟踪算法基于经典的粒子滤...