![基于恒星和地心矢量观测的微小卫星定姿方案及算法研究]()
论文摘要现代微小卫星以低廉的成本、快速灵活的特点以及快速验证新技术的能力,在各个国家正越来越受到重视。本文以三轴稳定的微小卫星为研究对象,展开了对微小卫星姿态确定算法的研究。主...
![视频多运动目标跟踪定位技术研究]()
论文摘要运动目标跟踪一直是计算机视觉、数字视频与图像处理及模式识别领域中的一个重要研究课题,主要包括目标特征选取、特征匹配及目标跟踪等几个方面。其实现的关键在于恰当地选取目标特...
![红外多目标跟踪技术的研究]()
论文摘要多目标跟踪技术是近年来国内外的研究热点之一,本文对红外多目标跟踪技术进行了深入的分析和研究。论文先对红外目标的观测特性、几种常见的目标运动模型以及红外多目标的跟踪原理进...
![自主式移动机器人研制与基于粒子滤波的移动机器人SLAM研究]()
论文摘要随着自主式移动机器人技术的不断发展,对移动机器人能够自主完成任务的要求越来越高。自主式移动机器人要能够在各种复杂环境下工作,需解决未知动态环境下自主导航这项艰巨的任务,...
![基于近程目标探测雷达的关键技术研究]()
论文摘要超近程主动防御系统是反导体系的最后一道屏障,近程目标探测雷达是主动防御系统中的核心技术,研究近程目标探测雷达具有重要的军事意义。寻找近程目标探测雷达的最佳信号波形,抑制...
![基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法的研究]()
论文摘要随着通信技术、嵌入式技术、微机电系统、传感器技术的迅速发展,具有一定感知能力、计算能力和通信能力的无线传感器开始出现,其应用受到业界的广泛关注。目标跟踪被广泛应用于军事...
![移动机器人研制与基于粒子滤波的同时定位与地图创建研究]()
论文摘要本文主要针对室内自主式移动机器人开发及其室内环境障碍物识别和同时定位与地图创建问题开展研究工作。针对自主式移动机器人导航的需要,确定了传感器系统和布局,设计了声纳数据采...
![多视频目标跟踪算法研究]()
论文摘要多目标跟踪技术是计算机视觉研究领域中最活跃的研究课题之一。它融合了图像处理、模式识别、人工智能、自动控制以及计算机等许多领域的先进技术。随着现代计算机和信息技术的飞速发...
![视频图像处理中基于粒子滤波的红外目标跟踪]()
论文摘要运动目标跟踪技术是计算机视觉中一项具有重要意义的课题。对于图像序列中的运动目标进行跟踪在许多领域都有着重要的应用,如导弹制导、数字影像监控、医疗及智能交通系统等。由于红...
![基于新的粒子滤波算法的机动目标跟踪研究]()
论文摘要机动目标跟踪在国防科研、雷达信号处理及其他相关领域中是一个非常重要的研究课题,最近几十年来,国内外众多专家学者对之进行了深入的研究,并取得了丰硕的成果,其中部分研究成果...
![基于粒子滤波的运动对象追踪]()
论文摘要目标追踪技术是计算机视觉研究领域中比较活跃的课题之一。随着计算机软硬件的发展,目标追踪技术已经在多个领域得到了应用,相关的算法研究日益深入。粒子滤波追踪算法作为一种基于...
![基于视频的高速公路事件检测]()
论文摘要为了解决地面交通快速发展所引发的各种问题,智能交通系统(ITS:IntelligentTransportatiOnSystem)的研究被提到了重要位置。事件检测系统作为...
![视频序列中的人脸检测与跟踪]()
论文摘要随着信息技术的高速发展,个人身份识别、安检、表情分析、智能人机交互系统等应用需求,人脸问题的研究作为计算机领域的核心课题之一,具有越来越广泛的实用价值和研究意义。人脸问...
![一种利用粒子滤波的实时交通状态估计方法]()
论文摘要对道路交通状态进行准确、及时的估计是构建城市交通流诱导系统的基础和关键技术,也是智能交通系统中一个重要的研究领域,可以有效地防止城市路网中交通阻塞的发生,减少车辆在路网...
![基于图像序列的运动目标识别与跟踪方法研究]()
论文摘要基于图像序列的运动目标识别与跟踪技术是计算机视觉领域的主要研究方向之一,它是移动机器人视觉导航,智能监控,精确武器制导,人机交互系统等应用的基础和关键技术。本文对图像序...
![三轴稳定微卫星姿态控制系统设计及仿真]()
论文摘要微小卫星具有重量轻、体积小、研制成本低等特点,在完成空间任务中起着独特的作用。姿态控制系统是微小卫星完成各种任务的基本前提,是微小卫星的关键技术之一和研究重点。卫星姿态...
![基于粒子滤波的视频目标跟踪方法研究]()
论文摘要视频运动目标跟踪是计算机视觉研究领域的重要课题之一,在视频监控、人机交互、机器人视觉导航以及智能交通控制中具有广泛的应用前景。近年来,粒子滤波方法被引入到了目标跟踪中,...
![基于粒子滤波器的运动目标跟踪方法研究]()
论文摘要视觉目标跟踪在视频监控、图像压缩、三维重构、机器人技术等领域有着非常重要的应用。目标跟踪的难点在于物体的突然运动,目标或背景突然改变其外部表现形式,目标的非刚性结构,目...
![基于粒子滤波和卡尔曼滤波的复杂场景下视觉跟踪]()
论文摘要视频目标跟踪是计算机视觉领域的一个核心问题,在军事制导、视频监控、机器人视觉导航、医疗诊断、以及天气分析方面都有广泛的应用前景。视频目标跟踪的研究目的是模拟人类的视觉感...
![基于均值漂移和粒子滤波的目标跟踪算法研究]()
论文摘要在计算机视觉领域,基于帧间的视频图像目标跟踪已经成为一个热门课题,广泛应用于机动目标跟踪、机器人研究、人机接口和图像目标编码等。而要在目标快速移动、遮挡、目标变形、光照...
