粒子滤波论文

论文摘要运动目标检测和跟踪是机器视觉研究的主要内容,在自动控制系统、机器人导航、智能监视系统、医学图像分析、视频编码处理等领域有广泛的应用。递推估计目标状态的滤波算法是整个跟踪...

论文摘要图像对象分割,即从一幅复杂背景的图像中提取出观察者感兴趣的对象,是图像分割技术的最高目标。由于图像分割技术几乎出现在所有与图像相关的领域,具有广泛的应用需求,因此,对图...

论文摘要在众多的人脸跟踪算法中,MeanShift(均值偏移)算法作为一种无参数密度估计的高效的模式匹配算法,很容易作为一个模块和其它算法集成,在跟踪领域已得到广泛的研究和应用...

论文摘要基于运动成像平台的运动目标检测,文献中又称为独立运动目标(IndependentlyMovingObjects)检测是计算机视觉的研究热点之一,在工业自动化、视频监控、...

论文摘要运动目标视觉分析涉及到模式识别、图像处理、人工智能等多学科知识,是当今计算机视觉领域的研究热点。监控视频的运动目标分析包括运动目标检测与跟踪,以及在此基础之上的目标分类...

论文摘要近十几年来,随着多媒体技术的发展和计算机性能的提高,基于动态图像序列的运动目标检测与跟踪取得了迅速发展,是计算机视觉领域一个非常活跃的研究方向。它在科学和工程中有重要的...

论文摘要随着现代科学技术和工程技术的发展,目标跟踪理论形成了经典的维纳滤波和近代卡尔曼滤波两大理论体系。目标跟踪技术中的关键技术包括数据关联技术和滤波算法。本文针对目标跟踪技术...

论文摘要水下目标声探测与跟踪技术是水下机器人视觉领域的一个重要研究内容,是AUV运动导航和水下作业的关键技术之一,是实现水下机器人避碰作业的前提。本论文主要有两项任务:一是以前...

论文摘要目标跟踪技术被广泛的应用在监控、导航、障碍规避等需要确定目标的数目、位置、运动和身份的系统中,是这些系统的重要组成部分。而能够递推估计目标状态的滤波算法是整个跟踪系统的...

论文摘要视觉跟踪是当前服务机器人领域的研究热点。本文提出了一种基于相似性距离的目标跟踪算法。该算法将视觉跟踪分为目标识别、目标跟踪两个部分。相似性距离决定执行识别或跟踪算法,并...

论文摘要卫星姿态信息是影响整个姿态控制系统性能的重要因素。其精度不但取决于姿态测量系统硬件配置的性能与精度,还与所采用的姿态确定算法密切相关。星敏感器是一种矢量姿态敏感器,也是...

论文摘要初始对准是惯性导航中的一项关键技术,对准的精度和时间关系到惯导系统的工作性能。目前卡尔曼滤波算法是捷联惯导系统初始对准中应用最为成熟的滤波方法,但是由于该算法需要对非线...

论文摘要随着科学技术的发展,近20年来,多传感器数据融合技术日益受到人们的普遍关注。多传感器数据融合在解决探测、跟踪和目标识别等问题上,具有抗干扰、生存能力强,时空覆盖范围大,...

论文摘要智能交通系统(IntelligentTransportationSystem,ITS)的主要内容是检测汽车驾驶环境,其中道路检测是ITS的关键技术之一.车道标识线作为道...

论文摘要运动目标的检测和跟踪是计算机视觉领域的核心课题,它融合了图像处理、模式识别、人工智能等多门学科的先进技术,在安全监控、军事视觉控制、医疗诊断、交通管制等方面具有重要的实...

论文摘要书法重现是对书法图像进行处理,获取出书写过程中的笔顺信息和相关特征,进行书写的动态过程的重现。它在虚拟现实、文字识别、远程教育具有广泛的应用前景和经济价值,并对传播和弘...

论文摘要非线性信号处理一直是信号处理领域的研究热点与难点。除了少数特殊环境,人们大都采用解析近似或者数值计算的方法来解决非线性问题,然而这些方法易陷入局部极值或者面临巨大的计算...

论文摘要随着科技的发展,大跨结构与高耸复杂建筑日益增多,这些结构在建造和使用过程中的损伤识别问题成为当前土木工程领域的热点问题。而利用结构振动特性来进行结构损伤识别的方法被认为...

论文摘要目标的检测、跟踪与行为识别作为视频监控的主要研究内容,是当前计算机视觉领域的研究热点,其不但具有重要的实际意义,而且对计算机视觉的其他研究领域有着重要的推动作用。视频监...

论文摘要地面背景下成像目标跟踪技术是对地打击精确制导武器成像导引头信息处理的重要组成部分。论文针对成像目标跟踪技术的应用需求,研究了地面背景下的运动单目标跟踪问题、运动多目标跟...