粒子滤波器论文

论文摘要多传感器数据融合中的时空对齐问题目前已经成为数据融合领域中的一个重要研究课题,探索多传感器多源数据融合中的时空对齐的方法,以提高系统的综合性能,这对于多传感器多源信息融...

论文摘要随着科学技术的不断进步,随着计算机技术和人工智能技术的不断发展,人工智能技术的应用领域得到不断的拓展,使得一些领域的非常枯燥的人工劳动,逐渐被具有相同功能的设备所代替,...

论文摘要声源定位与跟踪在视频会议、人机交互、安全监控、狙击手定位等方面有着广泛的应用。无线传感器网络由于其节点体积小、功耗低、布置灵活等优点非常适用于声源定位与跟踪中。集中式的...

论文摘要水下航行器（AutonomousUnderwaterVehicle,简称AUV）是近年来海洋工程领域研究的热点之一,在水下环境监测、近海石油工程作业、水下搜索与测绘以及...

论文摘要分布式多视角目标跟踪(分布式视频跟踪)是近年来图像处理和计算机视觉领域的研究热点之一。在分布式视频跟踪系统中,使用多台智能摄像机(视角)对目标进行精确跟踪。各视角在本地...

论文摘要智能视觉监控是一项备受全球关注的新兴技术。由于城市人口的激增和城市规模的扩大,对智能视觉监控系统的需求也日益迫切。智能视觉监控能应用在公共安防、医疗看护、交通管理、顾客...

论文摘要自动导航技术是自引导车(AGV)和移动机器人系统的关键部分。基于视觉的导航系统能够良好的应用于室内和室外环境,而无须建立额外的辅助设施。然而,环境中需要包含一些能够被视...

论文摘要在计算机视觉领域,运动目标跟踪一直是一个比较热门的研究方向,目前针对这方面的研究也比较多。这在很大程度上与运动目标跟踪在智能视频监控、基于目标的视频压缩、虚拟现实以及辅...

论文摘要检测前跟踪算法直接对接收数据进行处理,在得到目标航迹信息的同时获得对目标的可靠检测。传统的处理方法是在门限检测的基础上获得目标的点迹信息,然后利用跟踪算法获得目标的航迹...

论文摘要对机器人技术的研究程度和应用水平体现了一个国家工业自动化水平发展的高低,具有重要的国防战略意义。自定位问题是指移动机器人依靠自身携带的传感器估计自身在环境地图中的具体位...

论文摘要同步定位且能够精确构建环境地图的能力是机器人实现真正自主的必要前提。基于卡尔曼滤波器的SLAM算法有两个突出的缺陷:计算的复杂性以及对数据融合误差非常敏感,使其不能在大...

论文摘要为了满足公共场所客流量统计分析的需要,提出了一种基于机器视觉的客流统计方法,以期解决监控区域内复杂运动条件下的计数问题,对于商场、博物馆、图书馆、旅游景点等公共场所客流...

论文摘要近年来,移动机器人同时定位与地图构建(SimultaneousLocalizationandMapping,SLAM)已经成为智能机器人研究领域的热点话题。应用传感器感...

论文摘要目标跟踪技术作为计算机视觉领域中的核心技术之一,在民用、国防军事等领域有着广泛的应用前景。然而,由于运动目标姿态和形状的变化、光照状况的改变、部分或全部遮挡等因素的影响...

论文摘要目标跟踪技术广泛应用于军事、安防、交通监控等领域。如何在视频序列中对感兴趣目标进行有效跟踪,是计算机视觉中一个极具挑战性的课题。近年来,通过研究人员的不懈努力,提出了很...

论文摘要在移动机器人室内导航或执行操作任务中,机器人对环境的认识和自定位是至关重要的两个问题,本文工作就是针对这两个问题进行研究的。随着家用机器人的普及进程,对机器人提出了低成...

论文摘要移动通信网的发展趋势越来越强调带宽利用率和传输性能。然而伴随传输速率的提升,带来的却是越来越恶劣的无线传播环境。移动速度越来越快,导致信道快速衰落,信号的幅度和相位在通...

论文摘要粒子滤波（particlefilter,PF）算法是一种基于贝叶斯推理和蒙特卡罗方法的实时在线推理算法,因其具有并行化、易于实现以及有效处理非线性问题等特点,受到了越来...

论文摘要视觉跟踪是目前机器视觉研究领域的热点问题,它在安全监控,智能交通,视频压缩与检索等方面有广阔的应用前景。视频跟踪系统以图像序列为输入,输出则是图像中目标的各种属性,如目...

论文摘要运动目标检测与跟踪是计算机视觉研究的核心课题之一,融合了图像处理、模式识别、人工智能、自动控制、计算机等众多领域的先进技术,在军事制导、视觉导航、视频监控、智能交通、医...