粒子群优化思想论文

非退化粒子滤波及其在目标跟踪中的应用研究
论文摘要传统粒子滤波存在粒子退化以及粒子多样性减弱问题，这在一定程度上制约了粒子滤波的发展。粒子滤波的应用环境往往比较复杂，这也对粒子滤波的估计精度和鲁棒性提出了更高的要求。本...