• 粒子滤波算法的改进及其FPGA实现

    粒子滤波算法的改进及其FPGA实现

    论文摘要粒子滤波算法作为一种基于蒙特卡罗方法和递推贝叶斯估计的新方法,在处理非线性、非高斯系统的参数估计和状态滤波方面具有独到的优势,自上世纪90年代重采样算法被提出后,该算法...