鲁棒估计论文

基于单数码相机的三维摄影测量理论与关键技术研究
论文摘要三维坐标数据测量是逆向工程、机器人视觉自主导航、产品检测、虚拟现实等的首要步骤。本文以提高基于单数码相机的三维摄影测量的稳健性和精确性为研究目标，对测量目标的图像提取、...
带乘性噪声系统鲁棒状态估计算法研究
论文摘要带乘性噪声系统的状态估计理论是现代控制理论的一个重要发展方向,并在石油地震勘探、通信工程、水下目标识别与跟踪等领域有着广泛的应用。然而在工程应用时,由于系统的数学模型不...
基于状态空间理论的ECT图像重建
论文摘要发射断层成像（emissioncomputedtomography,简称ECT）可分为正电子发射断层成像（positronemissiontomography,简称PE...
高速视频中运动目标姿态自动判读方法的研究
论文题目:高速视频中运动目标姿态自动判读方法的研究论文类型:博士论文论文专业:光学工程作者:张昊导师:郁道银,黄战华关键词:姿态自动判读,运动参数估计,角点跟踪,鲁棒估计,轮廓...