鲁棒混沌优化算法论文

基于混沌优化的移动机器人规划问题研究
论文摘要作为人工智能的重要研究领域，机器人学科半个世纪以来取得了飞速的发展。自主机器人的轨迹规划等问题，如今已成为人工智能领域的前沿课题，引起了各国学者的高度重视。在自主式移动...