鲁棒控制函数论文

一类非线性系统的鲁棒镇定
论文摘要本文主要研究非线性系统的鲁棒镇定问题。首先考虑一类多输入polytopic非线性系统。通过引入鲁棒控制Lyapunov函数（RCLF）及空间划分法,给出了该系统可镇定的...