鲁棒控制论文

论文摘要现代汽车技术是现代高科技迅速发展的集中表现，它实际上是机械、电子、计算机、控制工程、材料工程、生物工程和信息技术等多学科技术交叉的产物。在这些汽车控制技术应用中，计算机...

论文摘要车辆底盘集成控制是近年来车辆工程领域中的一个研究热点,其内涵正随着现代控制理论、计算机仿真、传感器信息融合（SensorFusion）等先进技术的发展而得到不断丰富,并...

论文摘要时滞现象大量存在于各种工程系统中，时滞的存在常常导致系统不稳定或性能恶化。因此，对时滞系统的研究具有重要的理论意义与应用价值，近几十年来已引起人们极大地关注。为获得含有...

论文摘要滑模控制由于算法简单、响应快速、鲁棒性好、易于工程实现等优点，近年来又重新受到了控制界的重视。现今在状态估计、离散系统控制、时滞系统控制、不确定系统的鲁棒控制、自适应控...

论文摘要现代电力系统迅速发展,以大机组、超高压、长距离、重负荷、大区互联和交直流联合输电为特点,是一个典型的强非线性、高维、动态大系统。随着大型电力系统的互联以及各种新设备的使...

论文摘要非线性级联系统是由两个子系统以级联结构的形式而形成的一类非线性系统,其控制只进入其中一个子系统,另一个子系统状态的改变是通过被看成控制或者外部干扰的二者之间的关联来实现...

论文摘要渠道运行控制系统是一个大型和复杂的控制系统。任何一项供水工程,必须满足的基本要求之一是适时与适量的供水。它的目的在于提高渠道的调度水平和输水效率,避免供水的不足与浪费,...

论文题目:自由浮动空间双臂机器人系统动力学控制研究论文类型:硕士论文论文专业:模式识别与智能系统作者:石宗坤导师:王从庆关键词:自由浮动空间双臂机器人,动力学协调控制,内力优化...

论文题目:基于回路成形的控制器设计论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:詹志莉导师:王先来关键词:鲁棒控制,结构化奇异值,回路成形法,回路成形控制器,回路成形控制...

论文题目:不确定组合时滞系统分散控制若干问题的研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:刘晓志导师:张嗣瀛关键词:组合系统,时滞,关联系统,稳定性,不确定性,鲁棒...

论文题目:时滞Markov切换It（？）随机微分系统的鲁棒分析与控制论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:舒慧生导师:邵世煌,吴让泉关键词:时滞,随机微分系统,跳...

论文题目:2-D离散系统的鲁棒控制论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:徐慧玲导师:徐胜元,邹云关键词:奇异系统,离散系统,鲁棒能稳,鲁棒控制,模型降阶,鲁棒滤波...

论文题目:不确定系统鲁棒区域稳定性若干问题研究论文类型:博士论文论文专业:控制科学与工程作者:周武能导师:褚健,苏宏业关键词:动力系统,线性系统,时滞系统,不确定性,稳定性,鲁...

论文题目:几类非线性切换系统的稳定性及H_∞控制论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:赵胜芝导师:赵军关键词:非线性切换系统,稳定性,控制,鲁棒控制,一致标准形,...

论文题目:不确定时滞系统鲁棒稳定性及鲁棒控制研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:马新军导师:胥布工关键词:不确定时滞系统稳定性,时变时滞系统,鲁棒控制,非线...

论文题目:电力系统非线性动力学行为分析与控制论文类型:博士论文论文专业:控制科学与工程作者:王宝华导师:杨成梧关键词:非线性系统,分岔,混沌,逆推控制,自适应控制,鲁棒控制,电...

论文题目:不确定系统的滑模控制理论及应用研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:瞿少成导师:王永骥关键词:不确定系统,滑模变结构控制,鲁棒控制,自适应控制,模糊...

论文题目:网络控制系统的鲁棒控制算法研究论文类型:博士论文论文专业:控制科学与控制工程作者:黎善斌导师:孙优贤关键词:网络控制系统,网络延时,丢包,函数,鲁棒控制,线性矩阵不等...

论文题目:星间光通信ATP中捕获，跟踪技术研究论文类型:博士论文论文专业:光学作者:罗彤导师:胡渝关键词:星间光通信,捕获,跟踪,瞄准,鲁棒控制,综合,综合文献来源:电子科技大...

论文题目:非线性系统的滑模自适应控制及其在电液控制系统中的应用论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:管成导师:朱善安关键词:非线性系统,电液控制系统,微分与积分滑...