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    本文主要研究内容作者黄习习,杨建平,孙伟,穆道明,王建平,李奇越(2019)在《孤岛微电网网络化鲁棒控制及采样周期优化》一文中研究指出:为实现微电网与通信网络的协同优化控制,基...
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    本文主要研究内容作者王利华,张春友,高维金(2019)在《舵叶固定式球形关节动力学建模及控制》一文中研究指出:针对球面运动机构驱动方式问题,提出一种新型的二自由度液压驱动球形关...
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    本文主要研究内容作者胡一鸣,王炜(2019)在《μ-综合在水轮机组调速系统中的应用》一文中研究指出:水轮机调速系统在保证水力发电工作效率和电能质量的方面发挥着重要的作用,然而其...
  • 穆朝絮:基于自适应动态规划的航空航天飞行器鲁棒控制研究综述论文

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    本文主要研究内容作者穆朝絮,张勇,余瑶,孙长银(2019)在《基于自适应动态规划的航空航天飞行器鲁棒控制研究综述》一文中研究指出:自适应动态规划方法(ADP)是一种基于强化学习框架的智能控制方法,通过函数近似技术,最终得到动态规划问题的近似最优控制策略.本文对ADP方法在航空航天飞行器鲁棒控制的研究...
  • 许叶栋:基于H∞鲁棒控制的船用混合储能双向DC-DC变换系统设计论文

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    本文主要研究内容作者许叶栋,汤旭晶,汪恬(2019)在《基于H∞鲁棒控制的船用混合储能双向DC-DC变换系统设计》一文中研究指出:双向DC-DC变换系统是为实现船舶混合储能中不同类型储能元件间匹配控制和能量管理必要的执行机构。针对传统DC-DC控制策略的混合储能系统存在较大程度的参数摄动和负载干扰的...
  • 孙宁:一种双摆效应桥式起重机光滑鲁棒控制方法论文

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    本文主要研究内容作者孙宁,张建一,吴易鸣,方勇纯(2019)在《一种双摆效应桥式起重机光滑鲁棒控制方法》一文中研究指出:在现代工业领域,起重机被广泛用于大体积负载的运输工作。在许多实际应用场景中,由于吊钩的质量无法忽略不计,整个起重机系统往往呈现出复杂的双摆效应,这一特性增强了起重机系统的复杂性、非...