鲁棒控制论文

论文摘要随着电网规模的不断扩大,低频振荡问题已成为电力系统稳定问题的一个重要方面。尤其是区域电网的互联,导致系统的阻尼变得薄弱,低频振荡的风险加大,严重影响了区域间的功率交换和...

论文摘要本论文主要基于Lyapunov稳定性理论，运用线性矩阵不等式（LMI）方法研究不确定线性系统的基于观测器的鲁棒控制问题，主要内容如下：首先，证明文[28]中一个主要定理...

论文摘要随着计算机、网络和通信技术的飞跃发展,智能化传感器、执行机构和驱动设备的诞生奠定了网络控制系统(NCS,NetworkedControlSystems)的物质基础,高速...

论文摘要直接驱动技术为复合A/C轴赋予了优良的性能,有着间接驱动无法比拟的优势。环形永磁力矩电机与直接驱动技术相结合形成的复合A/C轴,能完成更加精密、高速和可靠的加工。本文以...

论文摘要无刷直流直线电机是（BLDCLM）一种将电能转换成直线运动所需的机械能,而不需要任何的中间转换机构的传动装置,它具有结构简单、无接触运动、噪声低、速度精度高、控制容易、...

论文摘要磁悬浮技术由于其具有无接触磨损,无需润滑和对环境无污染等特性,被广泛应用于空间技术等高技术领域中。本文设计开发了一种磁悬浮系统,能够使转子轴稳定悬浮,并达到很好的定位精...

论文摘要基于T-S模型,本论文对基于采样数据的非线性奇异摄动系统的鲁棒H∞控制问题进行研究.对于T-S模型中规则后件中的各个局部线性模型,利用“输入滞后”（inputdelay...

论文摘要随着现代社会日趋信息化、系统化,在工程技术、社会经济、生态环境等领域出现了许多复杂的组合大系统。如何控制复杂组合大系统?如何进行复杂信息系统的分析和设计?如何改善组合大...

论文摘要本文利用线性矩阵不等式（LMI）、李亚普诺夫-克拉索夫斯基等方法,研究了不确定时滞系统的稳定性、鲁棒H∞控制及不确定时滞中立系统的鲁棒H∞控制问题,并对确定性的代数Ri...

论文摘要本文以空间交会对接运动模拟器的线位移控制系统设计与实现为研究背景,提出了基于模型和输出速度的摩擦补偿方法和鲁棒H∞控制方法相结合的控制系统结构方案,并在线位移控制系统中...

论文摘要本文利用线性矩阵不等式等方法,研究了随机线性时滞系统的稳定性,随机线性中立时滞系统的鲁棒H∞控制与鲁棒H∞滤波,以及带马尔可夫跳随机系统的能稳性与精确能观性问题。第一研...

论文摘要广义系统是一类比正常系统更具广泛形式的动力系统,所涉及的领域也十分广泛。因而近年来广义系统理论与应用问题吸引了国内外众多学者的关注,并且已经取得了长足的进展。在实际的工...

论文摘要目前,虽然对模糊系统的鲁棒与可靠性分析的研究已经取得了一些成果,但是与经典控制理论相比还相差甚远.还有许多有待解决的问题.本文借鉴线性系统理论和现代鲁棒控制理论思想,利...

论文摘要静态输出反馈是控制理论和应用中最基本的问题之一。由于在实际控制系统中,系统的状态变量常常不能全部测量或者测量代价昂贵,在这种情况下,常采用输出反馈。静态输出反馈控制结构...

论文摘要永磁型无轴承电机系统的无传感器运行,是永磁型无轴承电机研究中需要探索的新命题,这对无轴承电机实现低成本、实用化的研究具有重要实际意义。本文进行了适合于无传感器运行的永磁...

论文摘要自20世纪50年代以来,随着航天技术的迅猛发展,挠性航天器姿态控制问题得到了密切的关注和广泛的研究。挠性航天器姿态控制系统是一个多输入多输出、耦合的不确定非线性系统,为...

论文摘要水下超高速航行体以其低流体阻力突破了水下运动的速度瓶颈,获得了极高的水下航行速度,将成为新一代的高速水下武器,能够凭借其速度优势打击、拦截陆海空各种军事目标,并以远程攻...

论文摘要随着计算机通信网络技术的发展,将通信网络应用到存在大量传感器、控制器和执行器的复杂控制系统中,已经成为控制系统的一个发展趋势。这种通过通信网络形成闭环的反馈控制系统称为...

论文摘要众所周知,大多数实际控制系统存在非线性动力学.考虑到建模过程中被控对象通常出现的不确定性和普遍存在的时滞现象,研究不确定非线性时滞系统的鲁棒控制器的设计问题,是一个非常...

论文摘要在控制系统的分析与综合中,Lurie间接控制系统的绝对稳定性研究对非线性控制系统的分析和设计有着重要的意义,并且受到了国内外学者的广泛关注。在实际应用中,大惯性环节,传...