鲁棒控制论文

论文摘要在工程实际中,时滞现象是普遍存在的,而时滞的存在往往会导致系统的不稳定、振动甚至不能正常地工作。鉴于稳定性是一个动态控制系统的基本要求,稳定性分析成为动态系统理论中的一...

论文摘要机器人系统是一个高度非线性的系统,带有十分复杂的时变、强耦合等特点.机器人系统动态控制的目的之一是要使机器人的各关节或末端执行器的位置和姿态能够以理想的动态品质跟踪给定...

论文摘要本文研究不确定时滞系统的鲁棒控制问题。首先综述了鲁棒控制理论和线性矩阵不等式方法的发展现状,然后针对几种不同类型的不确定时滞系统,研究这些系统的鲁棒稳定性条件和鲁棒控制...

论文摘要约束系统是一类更具有一般性的系统模型,在机器人系统、电力系统和工业控制等领域广泛存在。目前线性约束系统的研究已经比较完善,而非线性约束系统由于具有奇异性和高度复杂性等特...

论文摘要智能控制自20世纪70年代初由美国普渡大学（PurdueUniversity）电气工程系的傅京孙（K.S.Fu）教授提出智能控制以来,一直是当代科学技术中一个十分活跃和...

论文摘要为了保证带材成品质量,卷取机控制系统需采用恒张力控制以达到轧制过程中的钢带带材张力稳定、不波动。然而,冷轧机卷取张力系统在实际轧制过程中,由于受轧机压下系统、主传动系统...

论文摘要不确定非线性时滞系统作为最一般的系统广泛存在于现实世界中,非线性是普遍存在的,时滞是一般系统所固有的,而不确定性又是不可避免的,因此对不确定非线性系统的稳定分析及其控制...

论文摘要在许多实际系统如神经网络,人工智能,机器人,通讯系统和生物系统等领域中普遍存在着脉冲与瞬时现象。脉冲微分系统是描述和刻画这类现象较为合适的数学模型。另一方面,动力系统在...

论文摘要直线电机进给系统取消了从电动机到工作台之间的一切中间传动环节,把进给系统传动链缩短到零,实现了进给系统的“零传动”,使得直线伺服电机驱动系统得到了广泛的应用。扰动是造成...

论文摘要在网络控制系统中,网络通讯将成为控制系统的一个重要环节。由于网络传输中存在传输时延,并且这些时延通常具有不确定性和时变性,另外还存在传输数据时序的错乱和丢失等现象,这些...

论文摘要广义系统理论自诞生至今已逐步向纵深方向发展。近年来,带有不确定性和时滞的广义系统,由于其具有广泛的实际应用背景而受到众多学者的关注。本文研究了不确定时滞广义系统的鲁棒H...

论文摘要本文在采样系统存在参数不确定性和外部扰动的情况下,研究一类基于不确定采样系统鲁棒控制的状态观测器设计问题。在实际控制系统设计过程中,由于某些状态的不可观测性或者不易观测...

论文摘要船舶运动具有大惯性特点,时间常数为几十秒,甚至可达几百秒,动舵响应缓慢;船舶运动还具有本质非线性和时变性的特点,执行运动控制的舵机也存在死区和饱和等非线性特性;船舶参数...

论文摘要在航空航天控制、通讯系统以及工业生产等实际工程领域中,时滞现象是普遍存在的。时滞的存在使得系统的分析与控制器的设计变得更加复杂和困难,也是导致系统不稳定和系统性能变差的...

论文摘要随着西电东送工程的逐步实施,我国将逐渐形成复杂的交直流联合大电力系统。现有交直流系统之间的协调控制策略还不够完善,有必要探索新的控制策略以提高控制器的调节性能。高效准确...

论文摘要机器人的控制问题无论在理论界还是工程界多年来一直备受人们关注。机器人不仅是一个十分复杂的时变、强耦合、高度非线性系统,而且实际上还存在诸多不确定因素,诸如测量误差、摩擦...

论文摘要近年来,空间柔性双臂机器人的研究受到了广泛的关注。由于柔性机械臂在运动中会发生变形和振动,同时考虑空间机器人在空间存在着很强的外界干扰和系统建模误差,这给空间柔性机器人...

论文摘要本文以辽宁省自然科学基金项目（20052045）及辽宁省教育厅基金（2004F014）为背景,针对XY平台用永磁直线同步电机伺服系统易受到加工工件参数摄动,外部负载扰动...

论文摘要倒立摆系统具有多变量、高阶次、严重非线性、绝对不稳定等特性,在其控制过程能有效反映控制中的许多关键问题,如镇定性问题、非线性问题和鲁棒性问题等。因此,倒立摆系统常用来检...

论文摘要无人直升机要替代有人驾驶直升机,在不确定性环境中执行各种任务,必然面临着自主控制的巨大挑战。要实现飞行自主控制,需要完成三个方面的工作:智能飞行控制算法设计、导航算法设...