鲁棒控制论文

论文摘要锻造液压机由于锻造速度快、控制精度好、自动化程度高、工艺范围广以及节能、节材显著,被认为是锻造设备的发展方向之一,是目前大型自由锻锤及中小型普通水压机的更新换代产品。本...

论文摘要电控悬架和电动助力转向系统是汽车底盘中两个重要的子系统。电控悬架系统可以有效的衰减由于路面不规则引起的冲击,时刻保持轮胎与路面的接触,抑制车身姿态变化,提高汽车的行驶平...

论文摘要平面关节型机器人又称SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm）型机器人,是一种应用于装配作业的机器人手臂。随着现代制造业的高速...

论文摘要在现实的工业生产过程中,特别是过程控制系统的应用中,PID由于其简单可靠、易于实现、鲁棒性较好的优点,获得了广泛的应用。但是实际工业过程的控制对象往往是非线性、具有延迟...

论文摘要由于无人机具有超机动和无人员伤亡等众多优点,无人机成了各国研究的热点。无人机的导引是无人机完成任务的前提,多机协同作战是取得空战胜利的重要因素,而如何使多架无人机保持近...

论文摘要PID控制器由于具有结构简单、实现容易,鲁棒性较强的优点,因此被广泛应用于各种工业过程控制中。但是由于工业过程对象的精确模型难以建立,参数经常发生变化,因而在使用常规P...

论文摘要非线性控制系统不可避免地总要遇到各种各样不确定性,包括系统本身的不确定性和外部干扰的不确定性,这些因素都具有随机性。当对系统研究有较高的精确要求时,充分考虑随机因素的影...

论文摘要在实际工业过程控制中,所得到的对象模型跟实际对象的特性存在某种差距,因此,难以用精确数学模型来分析一个实际被控对象。通常将这种差距看成是系统模型的一种不确定性。另一方面...

论文摘要厚度精度是板带产品的重要质量指标之一,随着社会经济的发展,板带产品的质量要求越来越高,对精度的要求也越来越高。很多原有的生产线都已经不能满足要求,对现有不符合条件的生产...

论文摘要论文以超声速巡航导弹高度控制、BTT控制以及综合飞行/推进控制为研究背景,开展控制方法研究和六自由度弹道仿真检验。为增加导弹射程和提高突防概率,目前超声速巡航导弹大都采...

论文摘要随着控制系统规模的日益扩大以及计算机网络技术的飞速发展,基于计算机网络的控制系统已经逐步应用到控制工程中。控制回路通过实时网络闭合的反馈控制系统称为网络化控制系统(Ne...

论文摘要本学位论文来源于国家自然科学基金项目:城市轨道交通激励下高精密设备平台微振动混合控制(项目批准号:50578058),对一个高精密设备隔振平台混合控制的算法进行了理论与...

论文摘要非线性系统就其形式上来说,可分为仿射非线性和非仿射非线性系统。仿射非线性是非线性系统中最简单的一种,除此之外,其余的非线性系统都称为非仿射非线性系统,所以说,非仿射非线...

论文摘要网络控制系统是控制技术、网络通信技术及计算机技术相融合的产物,是一种新兴的分布式实时控制系统,并逐渐成为国际学术界研究的一个热点。它具有信息资源共享、灵活性强、良好的自...

论文摘要本论文以某型转台伺服控制系统为背景,针对系统高精度和鲁棒性要求,提出了基于μ综合的鲁棒二自由度控制器设计方法,并针对某型转台系统设计了鲁棒二自由度控制器,给出了具体的实...

论文摘要防抖技术处于迅速的发展中,图像的稳定问题成为当前国际上光学工作者关注的科研问题。由于望远镜的特点,图像稳定主要依靠光学防抖装置,即在望远镜中加入一组可以运动的镜片,来补...

论文摘要电力系统是一个多维数、强非线性的复杂动态大系统,常常包含有众多的不确定性参数和未知干扰。随着互联的大规模电力系统迅速发展,极大增加了电力系统的复杂性,暴露出很多威胁电力...

论文摘要涵道式无人飞行器具有垂直起降、空中悬停、前后左右机动的能力,不需要复杂的发射装置和回收系统,因此,其优势得天独厚。它可以广泛用于炮兵射击训练、陆军的情报侦察与战场监视以...

论文摘要当前,航空、工业、通信等部门对DC/AC逆变器所提供的电能质量的需求越来越高。为了满足日益增长的需要,本文对逆变电源中现有控制技术在应用中出现的给定信号与反馈信号存在相...

论文摘要本文主要研究鲁棒预测控制算法的可行性和稳定性，并提出几种无模型控制算法的改进策略．首先针对多包描述不确定系统的鲁棒控制器设计问题，分析了现有一类算法的可行性和稳定性，在...