鲁棒控制论文

论文摘要T-S模糊模型的优点在于用它进行系统分析和控制器设计时,通过对非线性系统进行模糊建模,然后可利用一套系统化的方法来研究非线性系统的稳定性以及控制器设计问题。当T-S模糊...

论文摘要多项式非线性系统在实际应用中广泛存在。尤其在运动控制系统、机电系统、过程控制、生物系统、电子电路等系统中,很多控制问题均可建模,转化或近似成多项式非线性系统。因此,如何...

论文摘要在化工、炼油、冶金和造纸等一些复杂的工业过程中,广泛地存在干扰和时滞现象。干扰是影响系统综合性能的重要因素,干扰的消除或抑制是设计高性能鲁棒控制器的关键环节。由于时滞的...

论文摘要本文由两部分组成,分别研究不确定拟Hamilton系统的非线性随机最优控制的鲁棒性与其鲁棒控制。在第一部分中,首先基于不确定参数和随机激励的独立性,应用随机平均法和随机...

论文摘要车辆底盘集成控制是近年来汽车工程研究领域的一个热点和难点,其内涵正随着汽车动力学、现代控制理论、计算机仿真和微电子等先进技术的发展而得到不断丰富,并朝着线束控制（X-b...

论文摘要对于具有不确定性参数的随机系统,常规自适应控制器的设计都是基于确定性等价原理,利用该方法所获得的控制策略一般不是最优的,且不能消除系统参数辨识的不确定性。对偶自适应控制...

论文摘要在控制理论研究中,存在连续系统和离散系统两大研究体系,两个体系研究成果之间具有很大差别,难以找出其中的联系。Delta算子理论则是联系二者的桥梁,其研究长期以来一直受到...

论文摘要近年来,递归神经网络（RNNs）的鲁棒稳定性问题成为研究的一个热点。但是由于缺乏RNNs的统一模型,所以其鲁棒稳定性研究并没有统一的方法可循。标准神经网络模型（SNNM...

论文摘要T-S模糊广义系统模型能够很好地逼近非线性广义系统,是解决非线性广义系统控制问题的一个有效途径。目前,虽然对T-S模糊广义系统稳定性分析与控制的研究已经取得了一些成果,...

论文摘要模型参考鲁棒控制是一种在反推自适应控制和模型参考自适应控制基础上提出来的控制方案,具有改善系统的鲁棒性和跟踪性能的潜力.本论文针对现有模型参考鲁棒控制方案存在的控制律复...

论文摘要模糊控制一直被认为是解决复杂非线性系统建模和控制问题的一种行之有效的方法.基于不同的模糊模型研究非线性系统的稳定性分析与控制器设计一直是模糊控制领域所关注的问题.而且对...

论文摘要随着航天技术的飞速发展,航天器正向多功能、柔性化、高精度的方向发展。现代航天器很多都带有大型柔性附件,附件的振动会对姿态造成显著影响,因此姿态控制器设计时必须考虑附件振...

论文摘要中立型随机时滞系统近年来逐渐受到研究人员的关注。目前,对于中立型随机时滞系统控制理论方面的研究已取得了一定成果,但与确定性中立型时滞系统较完善的研究成果相比,还有一些有...

论文摘要脉冲现象大量存在于许多的演化系统中。脉冲作用下原系统的稳定性和控制性能将恶化，因而脉冲系统和脉冲控制的研究有着广泛的实际背景和应用价值，已经成为控制领域的研究热点。本论...

论文摘要模糊控制理论研究包括解决模糊控制中关于稳定性和鲁棒性分析、系统的设计方法、控制系统性能的提高等核心问题。本文针对目前应用广泛的基于T-S模型的模糊系统,结合鲁棒控制理论...

论文摘要当系统结构和参数遭遇突变时,如元器件的损坏或修复、子系统关联结构改变和突然的环境变换,通常用连续时间Markov链驱动的复杂系统来进行描述和分析。在实际的系统中,时滞和...

论文摘要本文研究了一类含有非线性、不确定性、时滞、混沌因子等多种不良因素的复杂系统的自适应控制问题。结合H∞鲁棒控制、神经网络控制、模糊控制,多模型控制等多种控制方法设计自适应...

论文摘要由于不确定性的客观存在,研究不确定性对结构与系统的性能影响程度,以及对不确定性结构和系统控制方法的综合分析与设计越来越受到科学界和工程界的高度重视,并且已成为当前结构力...

论文摘要模型预测控制因为其具有处理受约束复杂系统的能力,已经被广泛应用于过程工业中。预测控制算法在处理时滞系统时,主要有两种方法:一是把优化时域比无滞后时延长d拍,其被控对象是...

论文摘要SWATH船是一种具有优良耐波性的新型高性能船舶。与常规的单体船相比，它具有自然运动周期长，运动幅度小，波浪中失速少，砰击、上浪及乘员的晕船概率低等优点。由于其水线面积...