鲁棒控制论文

论文摘要非线性和时滞是工程领域中普遍存在的现象,也是控制理论研究的热点和难点之一。Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型将专家经验与传统的控制理论相结合,己逐渐成为研究复...

论文摘要空天飞行器(ASV)是各国正在大力发展的一种新型航空航天飞行器,具有很高的军事和民用价值。在其高超声速再入飞行过程中,ASV的大攻角再入使其速度、高度和姿态变化剧烈,呈...

论文摘要越野车辆和工程机械经常工作于恶劣的环境中,在行驶或作业的过程中,由于路面的不平而产生强烈的振动。如果驾驶员或操作者长时间暴露于一定强度的振动中,将影响到其工作效率,严重...

论文摘要空天飞行器（ASV）是各国正在大力发展的新型飞行器,美欧等国都有各自的空天研究计划,并取得了不少研究进展,而我国在高超声速飞行器方面尚处于起步阶段。空天飞行器在运行中表...

论文摘要随着上肢偏瘫患者数量的增多,上肢康复机器人越来越多地引起人们的重视。但现有的上肢康复系统大多采用开环控制系统结构,较少考虑到患者的主动运动意识和反馈信号。本论文针对上肢...

论文摘要半Markov决策过程(SMDP)是离散事件动态系统用于描述随机序贯决策问题的一类基本模型，其性能的分析和优化对许多现实系统具有重要的指导意义。在SMDP模型中，状态的...

论文摘要近年来，模糊控制领域的研究取得了很大的进展。著名的Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型常被用来处理复杂的非线性系统。Tanaka等对该模型提出了基于所谓并行分布...

论文摘要预测控制作为一种新型的控制算法,在工业控制界已经取得很多成功的应用.由于实际系统的复杂性以及工业环境中各种变化因素的影响,用来描述被控系统动态特性的模型往往具有某种不确...

论文摘要本论文以具有不确定性完整动力学模型的机器人系统为研究对象,重点探讨了基于非线性PID（PD）、自适应控制和鲁棒补偿的各种控制策略,理论证明了各种控制策略的系统稳定性（甚...

论文摘要怠速工况是发动机的重要工况之一,与发动机的排放水平、能源消耗有密切的关系。怠速工况时由于汽车空调压缩机、动力转向器、自动变速器等装置的加载是突变的,这些扰动因素打破了发...

论文摘要论文基于广义大系统的模型，较系统地研究了参数不确定广义大系统的稳定性和分散镇定控制以及保性能控制问题。应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究一类具有参数有界不确定的广义大...

论文摘要时滞是自然界中广泛存在而又不可避免的一种自然现象，研究时滞现象对于解决工程中的延时问题，提高控制系统性能，有着理论和实践意义。对于实际系统而言，稳定性是其正常工作的前提...

论文摘要时滞切换系统是一种新型的复杂系统,有着广泛的实际背景和理论研究意义.这类系统是与连续动态、离散动态与时滞相互作用,使系统的动态行为变得十分复杂.由于系统的运行机制远未清...

论文摘要研究了机器人系统的鲁棒控制问题。首先以两关节机器人为例，介绍了基于拉格朗日方程的机器人动力学模型的由来。然后利用线性反馈控制技术，把基于拉格朗日方程的机器人动力学模型转...

论文摘要实际问题中，大多数控制系统不可避免地存在参数不确定性，随机信号干扰，能量有界干扰及时滞特性。随着对系统性能要求的不断提高，在分析系统性能时要全部考虑这些因素。因此研究不...

论文摘要国际军事实力的竞争要求武器系统性能不断提高，计算机技术、电子技术等技术的进步和控制理论的发展使这种要求的实现成为可能。本学位论文就是将一种新型控制策略—鲁棒控制理论应用...

论文摘要在现代科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用。它已经广泛应用于制造业、交通、航空航天以及农业等部门,为人类文明进步做出了重大的贡献。在实际应用中,很多系...

论文摘要随着新型网络应用的不断涌现和用户数量的迅速增长，使得Internet的流量急剧增长，越来越严重的网络拥塞问题逐渐暴露出来。Internet中拥塞控制机制对保证Inter...

论文摘要在过去三十多年里,系统族的鲁棒分析和综合问题得到广泛的研究,出现了许多有价值的成果。例如Kharitonov定理,基于二次稳定的鲁棒稳定性判据等。到目前为止,对区间系统...

论文摘要厚度精度是板带产品的重要质量指标之一,随着社会经济的发展,对板带产品的质量要求越来越高,这样深入研究轧机中厚度控制系统是十分必要的,把现代控制理论中的一些理论应用于轧机...