鲁棒控制论文

论文摘要在实际工业生产过程中，不确定性和时滞是普遍存在的。系统中不确定性的引入，更为准确地描述了模型和实际对象之间的不一致性，更为真实地反映了系统参数变动和干扰的存在性。因此，...

论文摘要H∞控制是一种优化控制,是以控制系统内部某些信号之间传递函数矩阵的H∞范数作为优化性能设计指标的优化控制。由于它弥补了此前的控制理论在实际应用上的某些不足,以及它的模型...

论文摘要本文利用线性矩阵不等式方法，在随机框架下，研究了组合系统、广义系统、脉冲系统、网络化控制系统的鲁棒控制及状态估计问题。第一，研究了带有马尔可夫跳变过程的组合系统的鲁棒分...

论文摘要基于模型的“Min-Max”鲁棒控制（RMPC：RobustModelPredictiveControl）虽然有时较保守，但它设计较简单，理论分析较方便，是目前处理参数...

论文摘要针对具有固定输入时滞线性不确定系统提出了一种改进的还原算法,同时给出了相应的鲁棒控制器的设计方法。针对具有时变输入时滞线性不确定系统,以LMI的形式给出了时滞相关的鲁棒...

论文摘要由于控制、计算机、通信网络等技术的进步，导致了现场总线技术的产生，也导致了网络控制系统的应用。在网络控制系统中，控制回路通过网络形成闭环。同时，由于以太网具有易组网、应...

论文摘要压电类智能结构具有广泛的应用领域和广阔的发展前景。本文以嵌入压电传感器和作动器的梁、板结构为对象,研究其振动主动控制技术,对与其相关的动力学建模、作动器和传感器配置优化...

论文摘要混沌现象是一种确定性的非线性运动,它的运动轨迹非常复杂但又不完全随机。混沌运动具有许多特殊的性质,如对初始条件和系统参数的微小变化极端敏感、运动相空间轨道有界但却有着正...

论文摘要论文以弹道导弹姿控系统设计及六自由度飞行仿真为背景,对导弹姿控系统设计的常规方案以及自适应方案进行了研究,并基于MATLAB平台开发了姿控系统频域设计及时域仿真一体化软...

论文摘要开放式网络架构下的网络控制系统是一项综合性网络应用，在底层控制上属于闭环网络控制系统研究的范畴，在体系结构上体现了分布式控制的特点，在系统的设计上需要对网络性能和控制器...

论文摘要本研究旨在尝试通过超声电机驱动的控制面来实现二维翼段颤振的主动抑制。超声电机以其结构简单紧凑、转矩/质量比大、低速大扭矩、直接驱动,动态响应快、断电自锁和不产生磁场且不...

论文摘要Markov切换系统由于其深刻的实际背景近年来受到广泛的关注。它虽然是一般线性系统形式上的推广，但它的结构更加复杂，与一般线性系统有着本质的差异。本论文在已有Marko...

论文摘要为适应汽车道路试验的发展要求,本论文对用于汽车道路试验的驾驶机器人的多项关键技术开展了深入的研究。本文从系统工程的观点出发,将具备导航、信息融合与控制等功能的驾驶机器人...

论文摘要小脑模型(CMAC)是一种收敛速度快的神经网络，非常适用于实时非线性控制系统。目前如何确定其合适学习率、量化精度、采样精度等参数仍无一个好的方法，对泛化特性缺乏理论分析...

论文摘要本文结合工程实际背景，对随机转子动力学与控制及旋转柔性圆盘动力学的相关问题进行了研究，全文分绪论、随机转子动力学与控制及旋转柔性圆盘动力学三部分。第一部分首先对随机转子...

论文摘要动力调谐陀螺仪(DynamicallyTunedGyro，DTG)是一种双自由度的挠性陀螺，因其在结构、体积、成本方面的优势而广泛应用在航空、航天、航海和陆地车辆的导航...

论文摘要耗散性和无源性理论由于在系统控制和工程实践中的广泛应用，近年来已成为控制界的研究热点。本论文针对当前耗散性和无源性理论的研究现状，重点研究非线性系统和线性时滞系统的鲁棒...

论文摘要电液伺服系统是一种具有时变、严重非线性、参数和结构不确定性以及多数情况下还承受不确定负载干扰等特性的系统，这些特性使得常规控制方法难以实现对电液伺服系统的高精度控制。近...

论文摘要针对目前汽车操纵稳定性研究领域尚没有综合考虑线性、非线性和不确定性因素影响的现状,将四轮转向汽车横向动力学特性及控制作为本文的研究方向,从而全面考虑线性、非线性及不确定...

论文摘要纵观反馈控制理论的发展，可以分为经典控制理论、现代控制理论和鲁棒控制理论这三个发展阶段。经典控制理论广泛应用于解决复杂的控制问题，但控制系统的设计基本上是一种试凑法，不...