鲁棒论文

论文摘要本文基于模型参考的设计方法,重点考虑了两方面的内容：模型参考鲁棒自适应控制与模型参考自适应容错控制。(一)基于稳定性理论设计的多变量自适应控制系统,所需要的假设条件往往...

论文摘要随着中国剧毒品的生产和运输量与日俱增,剧毒品事故不断增加。剧毒品事故尽管发生概率低,但其人员伤亡最严重,容易造成重大经济损失和环境破坏,加之我国危险品运输企业规模较小,...

论文摘要AUV的精确跟踪控制能力对于AUV来说是一项很关键的行为能力。现有的传统控制方法大多对AUV的其他动态控制有着比较好的控制效果,而对AUV的跟踪控制往往并不能起到很好的...

论文摘要本文首先设计的是一个速度控制系统,采用泵控马达做液压动力机构,阀控液压缸用于泵控系统的前置级,作为变量泵的排量控制机构(即采用位置回路进行泵的变量控制,它由控制轴向柱塞...

论文摘要流形学习作为一种非线性维数约减技术已广泛应用于人脸识别、图形学等领域,是当前机器学习的研究热点之一。但是,流形学习的降维效果非常依赖于原始流形的分布,并且对噪声非常敏感...

论文摘要控制系统的可靠性是系统投入运行的关键,切实保障现代复杂系统的可靠性与安全性具有十分重要的意义.容错控制技术与故障诊断理论的出现,为提高系统的可靠性和安全性提供了一条新的...

论文摘要预测控制是一种重要的控制策略,但作为一种建立在被控对象特征信息基础之上的控制方法,预测控制对于模型精度有着较高的要求。在预测模型偏差较小的情况下预测控制可以得到满意的控...

论文摘要近年来,波分复用（WavelengthDivisionMultiplexing,WDM）技术因其能提供大容量的带宽从而满足Internet数据业务的爆炸式增长的需求,已...

论文摘要基于第三代激光制导炸弹在战争中暴露出的各种缺点,具有低成本、高精度的以SINS/GPS（捷联惯导／卫星）为导航方式的制导炸弹逐渐发展起来；针对我国目前无控航空弹药库存较...

论文摘要随着通信技术的发展,语音远程通信在交流中发挥了日益重要的作用,但无线以及网络等通信信道的开放性,也为窃听、篡改等恶意攻击提供了可乘之机,安全认证迫在眉睫。同时,语音认证...

论文摘要数字水印技术是近几年发展起来的一种知识产权保护手段。目前,随着全球信息化程度的不断提高和电子商务逐渐趋于成熟,对知识产权保护的要求迫在眉睫,数字水印技术正是在这种背景下...

论文摘要全光网络可以在光上直接进行交换和路由,突破了传统光网络需要进行光电转换的瓶颈。同时光网络中的资源分配问题也由传统的光硬件资源分配问题扩展到路由和波长资源的分配问题。静态...

论文摘要控制系统的可靠性是系统能够正常运行的关键。控制系统在运行过程中,执行器、传感器及系统内部元件不可避免地会发生故障,切实保障控制系统的可靠性、安全性具有十分重要的意义。容...

论文摘要随着计算机与通信技术的快速发展,信息安全问题越来越重要,而密码学是解决信息安全问题的唯一技术。建立在现代密码学基础上的信息安全系统,其安全性从根本上依赖于产生重要秘密数...

论文摘要近年来，随着超空泡现象被证明可以大幅减小水下航行体的航行阻力，使超空泡航行体获取超高速性能，对超空泡技术的研究成为各海军强国的新宠。本论文以国防基础科研项目的研制任务为...

论文摘要在现代信息社会中，数字音频技术及互联网技术的发展越来越快，在人们充分享受现代信息技术带来的多方位、便捷的数字化生活的同时，数字媒体内容特别是音频数字作品的安全问题也随之...

论文摘要近年来,越来越多研究者开始关注递归神经网络的动态特性以及它们在许多领域中的成功应用,如模式识别,联想记忆和组合优化.根据基本变量是神经元状态(神经元外部状态)还是局部域...

论文摘要胶带拉紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分,它直接关系到带式输送机的安全运行及使用寿命,对于大运量、长距离等大型带式输送机的正常运行而言更显示出了其非常重要的作用。...

论文摘要随机混合系统的控制理论与应用是当前一个热门的研究主题。这类系统是由时间——事件共同驱动的一类复合动态系统，其状态空间由欧氏矢量空间(R~n)和离散事件有限状态空间S共同...

论文题目:车辆半主动悬架鲁棒控制研究论文类型:硕士论文论文专业:车辆工程作者:武鹏导师:张孝祖关键词:半主动悬架,鲁棒,控制策略,可调阻尼减振器,台架试验文献来源:江苏大学发表...