鲁棒滤波论文

论文摘要随机系统在卫星姿态控制、导弹导航控制等工业控制中极为常见,在运输工程、冶金、金融、生物工程等领域也有着广泛的应用。另外,分布式时滞在航天、网络控制、通信、等领域广泛地存...

论文摘要近空间飞行器具有传统航空、航天器所不具备的战略监视、战术打击与高效用耗费比等优势,但由于其飞行环境特殊、复杂,因而其控制器设计要求更高的可靠性与鲁棒性。本文针对近空间飞...

论文摘要随着科学技术的发展，许多控制界研究学者发现许多生活中的实际系统，例如经济系统、起重机系统、机器人系统、电力网络系统等等，从实质上看都是奇异系统。同时，这些模型一般具有时...

论文摘要组合导航系统目前在人类的航空、航天等领域被广泛运用。本文对由惯性导航系统（INS）和全球卫星定位系统（GPS）构成的组合导航系统进行了研究。本文对惯性导航系统和全球卫星...

论文摘要本文利用线性矩阵不等式等方法,研究了随机线性时滞系统的稳定性,随机线性中立时滞系统的鲁棒H∞控制与鲁棒H∞滤波,以及带马尔可夫跳随机系统的能稳性与精确能观性问题。第一研...

论文摘要窄带干扰预测抑制技术是为了解决扩频通信中强窄带干扰导致系统无法正常工作的问题。本文基于神经网络这一强有力的非线性工具来预测接收信号中的窄带干扰,并将其从接收信号中抵消,...

论文摘要滤波理论是控制理论的一个重要组成部分,滤波问题一直是控制理论界和工程实际应用中备受关注的问题之一,滤波理论在航天、航海、工业过程控制中均得到了广泛的应用。著名的状态估计...

论文摘要滤波是以测量信号为基础对系统内部不可测量的信号进行估计,系统模型存在不确定情况下的滤波问题即鲁棒滤波问题。本论文研究了一类凸多面体不确定系统的鲁棒滤波器设计问题,主要包...

论文摘要在控制理论研究中,存在连续系统和离散系统两大研究体系,两个体系研究成果之间具有很大差别,难以找出其中的联系。Delta算子理论则是联系二者的桥梁,其研究长期以来一直受到...

论文摘要非线性和时滞是工程领域中普遍存在的现象,也是控制理论研究的热点和难点之一。Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型将专家经验与传统的控制理论相结合,己逐渐成为研究复...

论文摘要世界政治格局已由两极对峙状态转化为多极化状态,因而世界各国的军事战略也随之发生了巨大的变化。随着世界局部战争的发展,世界各军事大国的军事战略由原来的以全国性的战略防御和...

论文摘要现代导航系统对精度和可靠性的要求越来越高,要求导航系统能够提供全面、精确的导航定位定向信息,而且不受气象条件制约,隐蔽性和自主性强,抗干扰性能好。因此,到目前为止,没有...

论文摘要切换系统是一类重要的混杂系统,它是由若干连续时间子系统或离散时间子系统及作用在其中的切换规则构成的。由于切换的存在使得系统的动态行为十分复杂,这就为系统与控制及相关领域...

论文题目:2-D离散系统的鲁棒控制论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:徐慧玲导师:徐胜元,邹云关键词:奇异系统,离散系统,鲁棒能稳,鲁棒控制,模型降阶,鲁棒滤波...