鲁棒稳定性论文

论文摘要灰色预测与灰色控制由于深刻的实际背景已经引起了广泛的关注,并取得了丰硕的研究成果。本文研究了灰色预测在变形预测和PID控制中的应用,给出了相关的改进模型,同时研究了灰色...

论文摘要时滞和不确定性广泛存在于各类实际系统中，并且是导致系统不稳定和动态性能下降的重要因素。大多数系统存在多个时滞，所以充分考虑时滞和不确定因素对系统控制效果的影响，研究不确...

论文摘要多采样率控制是近年来提出的一种新的控制策略。由于多采样率控制方案具有提高系统性能、适应多种复杂的实际情况等诸多优势,使得多采样率控制系统在现代工业控制得到广泛应用。本文...

论文摘要广义系统是一种比正常系统更具一般性的系统,更能适应描述实际系统的需要,也为我们提供了更广阔的研究背景。近年来,很多系统与控制科学领域内的学者对广义系统做了越来越多的研究...

论文摘要广义系统是一种比正常系统更具一般性的系统,更能适应描述实际系统的需要,也为我们提供了更广阔的研究背景。近年来,很多系统与控制科学领域内的学者对广义系统做了越来越多的研究...

论文摘要本文正是针对鲁棒稳定性问题,以具体的不确定时滞中立型系统模型为主要的研究对象,通过使用Lyapunov泛函和线性不等式方法,给出具有时滞的不确定的非线性系统鲁棒稳定的一...

论文摘要在工程实际中,时滞现象是普遍存在的,而时滞的存在往往会导致系统的不稳定、振动甚至不能正常地工作。鉴于稳定性是一个动态控制系统的基本要求,稳定性分析成为动态系统理论中的一...

论文摘要本文主要对具有时滞的Hopfield神经网络模型、并联限制细胞神经网络、Cohen-Grossberg神经网络等三类具有时滞的神经网络的平衡点的存在性、唯一性以及全局鲁...

论文摘要参数不确定型系统是一类重要的不确定系统,对其进行深入研究不仅具有理论价值,而且对工程应用也有指导意义。利用线性矩阵不等式和Lyapunov稳定性理论,本文对参数属于有界...

论文摘要离散系统是实际问题中广泛存在的一类控制系统,但是,由于内外扰动存在着认知水平的局限,人们所得到的信息具有不确定性。因此,讨论这类不确切的离散系统,尤其是系统的稳定性问题...

论文摘要在控制系统的分析过程中,用数学模型来完全反映一个实际的被控对象几乎是不可能的。外部工作环境的变化以及不可测的干扰使得我们得到的模型跟实际对象的特性之间存在一定的差距,这...

论文摘要本文来源于哈尔滨工业大学与航天科技集团第七研究院研发中心共同签订的关于某型航空炸弹(简称航弹)的合作项目,文中主要完成了该航弹的航迹跟踪控制和自动驾驶仪控制系统的设计与...

论文摘要本文以火电厂复杂热工系统为研究对象,围绕复杂工业过程的控制与优化研究的热点问题,进行了下面两个部分的研究:一是预测PID控制系统的鲁棒稳定性研究,内容涉及到针对由一阶加...

论文摘要在化工、炼油、冶金和造纸等一些复杂的工业过程中,广泛地存在干扰和时滞现象。干扰是影响系统综合性能的重要因素,干扰的消除或抑制是设计高性能鲁棒控制器的关键环节。由于时滞的...

论文摘要近年来,作为控制领域热点研究问题之一的非线性系统控制理论得到了长足的发展。由于模糊系统理论不需要精确的数学模型并且可以有效的利用专家知识,从而成功地应用于许多控制问题中...

论文摘要先进过程控制系统的研究一直受到国内外学者的广泛关注,而解耦控制系统则是先进过程控制系统的重要分支。虽然在解耦控制系统设计方面已经取得了许多成果,但是有关多变量时滞过程解...

论文摘要本文利用Lyapuonv函数、Lyapunov-Krasovskii泛函和模型变换等方法,结合Ito?公式、矩阵不等式、Holder不等式、Schur补等数学工具及灰矩...

论文摘要近年来,递归神经网络（RNNs）的鲁棒稳定性问题成为研究的一个热点。但是由于缺乏RNNs的统一模型,所以其鲁棒稳定性研究并没有统一的方法可循。标准神经网络模型（SNNM...

论文摘要约束非线性系统的优化控制正逐渐成为非线性控制领域内的研究热点。模型预测控制可以显式地处理系统约束和目标优化,是对约束系统进行优化控制的最有效的先进控制技术之一。然而,对...

论文摘要在多数实际的控制系统中,由于或多或少的存在不确定的因素,建立系统被控对象的准确数学模型通常是不可能的。在控制系统中引入不确定性的数学模型可以更真实地描述实际控制过程和反...