• 中心化模糊系统及其在预测中的应用

    中心化模糊系统及其在预测中的应用

    论文摘要本文首先简单介绍了模糊系统;模糊逻辑系统的组成、特点和分类。接着引入并详细分析推导了一种新的TSK模糊系统CTSK(CentralTSKFuzzySystem)。较之与...
  • 控制增益符号未知的鲁棒自适应模糊控制研究

    控制增益符号未知的鲁棒自适应模糊控制研究

    论文摘要近年来,基于模糊建模的不确定非线性系统的鲁棒自适应控制一直是智能控制研究的热点之一。本文就此领域的相关问题展开系列研究。首先,针对一类具有未知函数控制增益的不确定非线性...
  • 基于内模结构的仿人智能协调控制

    基于内模结构的仿人智能协调控制

    论文摘要内模控制可成功应用于含纯滞后对象的控制,其具有稳态鲁棒无差的良好性能,且鲁棒性强,结构简单,设计直观简单,在线调整参数少。内模控制器中可调节因子的参数决定了的系统响应性...
  • 变换域数字水印相关问题研究及一种有效算法的提出

    变换域数字水印相关问题研究及一种有效算法的提出

    论文摘要数字水印技术是当今计算机图像处理,模式识别,密码学等方面研究的热点。数字水印(DigitalWatermark)技术是指用信号处理的方法在数字化的多媒体数据中嵌入隐蔽的...
  • 高性能感应电机电流控制研究

    高性能感应电机电流控制研究

    论文摘要电力电子技术和控制技术的飞速发展,使得交流调速性能可以与直流调速相媲美,目前,交流调速已进入逐步替代直流调速的时代。在高性能感应电机转速、电流双闭环调速系统中,首先要设...
  • 具有未建模动态的不确定非线性参数化系统的自适应鲁棒控制

    具有未建模动态的不确定非线性参数化系统的自适应鲁棒控制

    论文摘要人们对实际系统进行控制研究时,一方面由于种种原因无法得到系统的准确的模型,或者无法使模型精确化;另一方面为了研究的方便,常常将系统简化处理,选择比较简单的降阶模型,从而...
  • 基于神经网络的语音识别鲁棒性研究

    基于神经网络的语音识别鲁棒性研究

    论文摘要语音识别技术已经取得令人鼓舞的成就,市场上也出现了许多相对成熟的语音识别产品,但是大部分语音识别系统仍局限于特定的环境,距离真正的实用化还相差很远。本文以提高语音识别系...
  • 基于内容的英文文本数字水印研究

    基于内容的英文文本数字水印研究

    论文摘要数子化技术和Internet的发展正改变着信息传播的载体和方式,各种形式的数子作品通过网络形式传输、发表,其安全性控制和版权保护已成为一个迫切需要解决的问题。数字水印克...
  • 基于AS级网络拓扑模型的研究与实现

    基于AS级网络拓扑模型的研究与实现

    论文摘要Internet的迅猛发展带来了一系列问题,例如路由、资源预留和网络管理等问题。由于在Internet上实验非常昂贵而且因为一些商业因素的限制,研究者不可能直接在Int...
  • 基于改进型奇异值分解的数字水印算法及实现

    基于改进型奇异值分解的数字水印算法及实现

    论文题目:基于改进型奇异值分解的数字水印算法及实现论文类型:硕士论文论文专业:软件工程作者:徐慧英导师:熊岳山关键词:数字水印,奇异值分解,鲁棒性,分块奇异值分解,失真补偿文献...
  • 多重文本数字水印技术研究

    多重文本数字水印技术研究

    论文题目:多重文本数字水印技术研究论文类型:硕士论文论文专业:计算机应用作者:鲁芳导师:孙星明关键词:文本水印,多重水印,语法规则,鲁棒性,字符缩放,数字时间戳文献来源:湖南大...
  • 采用模糊控制算法的SVC控制器的研究

    采用模糊控制算法的SVC控制器的研究

    论文题目:采用模糊控制算法的SVC控制器的研究论文类型:硕士论文论文专业:电力电子与电力传动作者:柯敏倩导师:曾光关键词:无功补偿,非线性,模糊调节器,鲁棒性文献来源:西安理工...
  • 基于机器视觉测控技术的远程脑服务机器人的研究

    基于机器视觉测控技术的远程脑服务机器人的研究

    论文题目:基于机器视觉测控技术的远程脑服务机器人的研究论文类型:硕士论文论文专业:检测技术与自动化装置作者:胡山导师:许增朴关键词:机器视觉,远程脑,服务机器人,色标检测,鲁棒...
  • 基于内模数字控制的陀螺温控系统的研究与实现

    基于内模数字控制的陀螺温控系统的研究与实现

    论文题目:基于内模数字控制的陀螺温控系统的研究与实现论文类型:硕士论文论文专业:导航,制导与控制作者:布晓彬导师:袁赣南关键词:陀螺,内模控制,四阶龙格库塔算法,单片机,鲁棒性...
  • 模糊PID控制技术在雷达伺服系统中的应用研究

    模糊PID控制技术在雷达伺服系统中的应用研究

    论文题目:模糊PID控制技术在雷达伺服系统中的应用研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:俞庭国导师:童明俶关键词:伺服系统,模糊控制,控制,控制算法,参数自整...
  • 若干类不确定系统的鲁棒自适应反推控制研究

    若干类不确定系统的鲁棒自适应反推控制研究

    论文题目:若干类不确定系统的鲁棒自适应反推控制研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:吴昭景导师:张嗣瀛关键词:鲁棒性,降阶,反推,自适应,未建模动态,非线性系...
  • 线性不确定离散时滞系统的鲁棒控制研究

    线性不确定离散时滞系统的鲁棒控制研究

    论文题目:线性不确定离散时滞系统的鲁棒控制研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:陈芳信导师:汪秉文关键词:不确定性,线性系统,复杂系统,鲁棒性,稳定性,保性能...
  • 基于多小波及遗传算法的数字水印技术研究

    基于多小波及遗传算法的数字水印技术研究

    论文题目:基于多小波及遗传算法的数字水印技术研究论文类型:博士论文论文专业:通信与信息系统作者:杨建波导师:陈贺新关键词:数字水印,小波变换,多小波变换,自适应预滤波,遗传算法...
  • 抗时间同步攻击的数字视频水印方法研究

    抗时间同步攻击的数字视频水印方法研究

    论文题目:抗时间同步攻击的数字视频水印方法研究论文类型:博士论文论文专业:通信与信息系统作者:孙建德关键词:信息安全,信息隐藏,数字水印,图像水印,视频水印,版权保护,独立分量...
  • 基于核的联想记忆及聚类算法的研究与应用

    基于核的联想记忆及聚类算法的研究与应用

    论文题目:基于核的联想记忆及聚类算法的研究与应用论文类型:博士论文论文专业:计算机应用技术作者:张道强导师:陈松灿关键词:核方法,支持向量机,联想记忆,无监督聚类,鲁棒性,图像...