鲁棒性论文

论文摘要力分布及鲁棒性分析是崎岖地面上轮式移动机器人研究的一个组成部分。针对崎岖地面上的轮式机器人的三维力分布，本文提出了一种力分布的准静态力分析方法。该理论考虑了机器人在崎岖...

论文摘要人们对信息隐藏技术的研究由来已久,它是一种被认为信源和信道安全的技术。作为其分支之一的数字水印是应用于数字版权管理(DRM)的一种新技术,已成为当前多媒体安全领域发展最...

论文摘要磁场定向控制促进了交流调速系统的飞速发展,而感应电机无速度传感器矢量控制更是增强了系统的可靠性和简易性,已经成为研究的热点,其核心是如何准确地获取转速信息。本文研究基于...

论文摘要在实际工业过程控制中,被控对象往往具有大时滞(控制作用需要经过一段时间才会在输出中反映)。因此,标准的反馈控制器对于大时滞系统很难获得很好的控制效果。虽然Smith预估...

论文摘要基于文本的数字水印技术作为一种特殊的信息安全技术,通过将水印信息隐藏到文本载体之中,以达到保护载体的版权、所有权或证明载体真实可靠性的目的。本论文使用了文本水印、计算机...

论文摘要近年来,随着语音识别技术迅猛发展,小词汇量语音识别系统逐渐由实验阶段走向应用阶段。在实际应用过程中,由于噪音干扰、信号失真等因素的影响,小词汇量语音识别系统识别率大幅下...

论文摘要近年来,数字多媒体技术及互联网技术的迅猛发展使得图像、视频和音频等多种形式的多媒体数字作品的创作、存储和传输都变得极其便利。但是信息安全问题日益突出,而数字水印技术以其...

论文摘要多水印嵌入技术是在数字水印技术发展过程中产生的用以解决多版权保护问题的新技术。它不仅能够提高水印的鲁棒性,还能够提高水印作品的嵌入容量。是一种更加安全,高效,实用性更强...

论文摘要随着Internet和多媒体技术的日益普及,数字产品的版权保护问题越来越突出!数字水印技术作为版权保护的一种主要手段,得到了迅速发展,已成为科学研究的主要热点之一。鲁棒...

论文摘要三维桥式吊车系统（3DCraneSystem）是一个典型的非线性、欠驱动、高阶次、多变量和强耦合的系统,许多抽象的控制概念如系统的稳定性、可控性、系统的收敛速度和系统的...

论文摘要随着信息成为现代社会发展的重要资源,信息安全在国家的政治、经济和军事等关键领域中扮演着越来越重要的角色。各国政府都非常重视信息和网络的安全性问题,信息安全已经成为国际竞...

论文摘要随着网络技术的迅速发展,各种各样的数字多媒体信息包括文本、图像、音频、视频等通过网络广泛传播。同时,网上的信息可以被方便地复制和修改,因特网上的侵权问题变得越来越严重。...

论文摘要对水印技术研究兴趣的突然增长很可能源于人们对版权保护问题的关注。数字水印是近年来发展起来的数字媒体版权保护的一种新的技术,成为当前多媒体安全领域发展最快的热点技术,并受...

论文摘要鲁棒性是目前数字水印研究中需要解决的难题。设计鲁棒性水印的关键在于水印嵌入位置的选取。离散小波变换不仅具有较好的匹配HVS(HumanVisualSystem)特性,而...

论文摘要数字通信、网络以及计算机技术的不断发展和日趋成熟,大量的数字化媒体能够方便地通过因特网进行传播,与此同时,数字媒体版权保护成为一个受到人们广泛关注的问题。如何保证数字媒...

论文摘要随着计算机通信技术的迅猛发展、信息传播的数字化,数字图像、音乐、视频等数字媒体在网络上的发布、传播和交换越来越频繁。它们给人们生活带来极大便利的同时,由此引发的盗版问题...

论文摘要本文所研究的旋翼-涵道复合式无人直升机是一种新型无人直升机,其机身结构与气动布局不同于常规直升机,可作为多用途飞行控制平台,执行不同的飞行任务。无人直升机是一个多变量、...

论文摘要潜艇是军队重要的军事力量,在现代战争中发挥着不可替代的作用。自潜艇诞生以来,各个国家都在致力于潜艇的研究,以提高其战术技术性能。在众多的性能指标中,良好的操纵性,是达成...

论文摘要随着人类信息需求量的爆炸性增长,集语音、视频等实时业务和Web浏览、文件传输等数据业务为一体的综合多业务网络和无线网络,已成为网络发展的趋势。这就要求网络具有高速度、高...

论文摘要本文对图像BOR多小波域的数字水印技术进行了研究。分析了数字图像经BOR（BalancedOptimal-Reconstruction）多小波变换后系数分布的特点,简述...