鲁棒性能论文
数控机床直线伺服系统鲁棒控制的研究
论文摘要在90年代中期以后,随着计算机技术,微电子技术,现代控制理论的发展,带来了电动机以及相关学科的迅猛发展,使得电动机的数字化控制替代传统的模拟控制成为未来电动机发展的必然...基于继电反馈的预测PI控制系统性能评价
论文摘要实际运行中的控制系统,如果没有定期的维护,控制性能会随着时间的推移而退化。因此,如何从日常生产过程获得信息,从而评价控制系统性能,成为现场控制工程师非常关注的问题。近年...线性状态多时滞切换系统稳定性研究
论文摘要多时滞切换系统是一类新型的复杂系统,有着广泛的实际背景和理论研究意义。这类系统的连续动态、离散动态与时滞相互作用,使系统的动态行为变得十分复杂。系统运行机制还未清楚,大...连续时间广义预测控制及其实现方法研究
论文摘要预测控制是直接从工业过程控制中产生的一类基于模型的先进控制算法,它最大限度地结合了工业实际的要求,综合控制质量高,一直是工业控制界以及理论界的研究热点。控制技术通常都有...非标准条件下的迭代学习控制设计
论文摘要迭代学习控制作为现代控制理论的重要分支之一,其高精度的轨迹跟踪能力一直为人所称道。但实际控制系统中普遍存在的各种非标准条件,如含结构不确定性、输入输出扰动、初态偏移和轨...