鲁棒预测控制论文

多步控制集鲁棒预测控制器在啤酒发酵温度控制中的应用研究
论文摘要鲁棒预测控制作为一种先进的控制理论,因其对复杂工业过程的适应性,以及良好的控制性能,受到工业界和理论界的广泛重视。通过近几十年的理论研究,现代鲁棒预测控制理论涌现出很多...
不确定广义系统的鲁棒预测控制研究
论文摘要预测控制作为一种先进的计算机控制算法,在工业控制界已经取得很多成功的应用.但由于实际系统的复杂性以及工业环境中各种变化因素的影响,用来描述被控系统动态特性的模型往往具有...
约束离散时间分段仿射系统的鲁棒预测控制
论文摘要控制理论中的一个重要和具有挑战性的问题就是得到一般的约束非线性系统或混杂系统控制器计算的系统性方法,并确保闭环系统的稳定性、可行性以及最优性。而无论在理论上还是工业实践...