鲁棒镇定论文

论文摘要在控制系统的设计过程中,用数学模型来完全反映一个实际的被控对象几乎是不可能的,因为被控对象的复杂性使得我们得到的模型跟实际对象的特性之间存在一定的差距,这种差距可以视为...

论文摘要时滞性、非线性以及参数不确定性在实际控制系统中普遍存在，这使它们成为现代控制系统研究必考虑的三个主要因素。近年来，不确定非线性时滞系统的鲁棒控制问题一直是控制理论研究的...

论文摘要本文主要采用理论分析和数值仿真相结合的办法,运算工具为MATLAB中的LMIToolbox。采用Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式（LMI）作为研究工具,探讨...

论文摘要在一些实际领域,许多问题都是以广义系统来建模的,像捕食系统、电力系统、人口增长模型等。相对于状态空间系统广义系统能更好地描述物理系统。另一方面,时滞常常出现在各类系统中...

论文摘要传统控制理论难以解决复杂非线性系统的分析、建模和控制问题,而模糊控制技术能够方便地利用专家经验及语言信息,进而提供有效的解决方案。T-S模糊系统将线性系统理论与模糊理论...

论文摘要广义系统的稳定性与镇定问题是广义系统理论的基本问题之一,正在受到越来越多的学者的关注,并随着控制理论的发展而不断完善。由于在实际系统中,更多的只能用非线性系统来描述,使...

论文摘要本文主要研究非线性系统的鲁棒镇定问题。首先考虑一类多输入polytopic非线性系统。通过引入鲁棒控制Lyapunov函数（RCLF）及空间划分法,给出了该系统可镇定的...

论文摘要灰色控制由于深刻的实际背景已引起广泛的关注,并取得丰硕的研究成果。稳定性是客观世界及工程实际中不可缺少的问题,它是控制系统结构的重要属性,而Lyapunov方法在稳定性...

论文摘要实际工业过程、生物和社会经济等控制系统中往往会存在时滞现象,而时滞特性常常又会严重影响到控制系统的性能指标甚至使得系统不稳定。所以时滞系统的研究多年来得到了众多学者的广...

论文摘要时滞是客观世界及工程实际中普遍存在的现象,时滞的存在常常导致系统不稳定或性能恶化。因此,对时滞系统的研究具有重要的理论意义与应用价值,近几十年来已引起人们极大的关注。然...

论文摘要在多数实际的控制系统中,由于或多或少的存在不确定的因素,建立系统被控对象的准确数学模型通常是不可能的。在控制系统中引入不确定性的数学模型可以更真实地描述实际控制过程和反...

论文摘要本文研究了一类切换线性系统分析与控制中的若干问题，主要内容如下：(1)利用正交变换证明了子系统状态阵为正规阵的切换线性系统可在任意切换作用下渐近稳定；针对子系统状态阵为...

论文摘要广义系统和时滞广义系统的稳定性与镇定问题是广义系统理论的基本问题之一，正受到越来越多学者的关注，其理论一直随着控制理论的发展而不断完善。一方面因为对广义系统稳定性的研究...

论文摘要时滞系统在实际工程问题中是普遍存在的,如通讯系统、生物系统、化工过程以及电力系统中均存在时滞。时滞的存在使得系统的分析与综合变得更加复杂和困难,同时时滞的存在也往往是导...

论文摘要本论文研究一类基于双曲正切模型的不确定离散系统的鲁棒镇定问题和H_∞控制问题,主要结果包括以下三个部分:第一部分:研究了一类基于双曲正切模型的不确定离散系统的状态反馈H...

论文摘要某些非线性系统在一定条件下可以通过微分同胚与状态反馈变换为具有三角形结构的系统。针对系统结构的具体特征,利用基于Lyapunov函数的递推设计方法对系统进行镇定。用Ba...

论文摘要所谓时滞是指信号传输的延迟。在工程实践中,时滞现象是普遍存在的,例如,化工过程,生物系统,经济系统等都存在时滞现象。对一个系统而言,稳定性应是被关注的首要问题。然而,众...

论文题目:随机2D线性离散系统的状态估计与鲁棒镇定论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:盛梅导师:徐胜元,邹云关键词:系统,奇异系统,随机系统,滤波器,白噪声估值...

论文题目:非线性系统的鲁棒镇定和H_∞控制问题论文类型:博士论文论文专业:基础数学作者:方建印导师:慕小武关键词:鲁棒镇定,控制,齐次系统,方法,状态反馈,切换指标函数,不确定...

论文题目:不确定组合系统的若干控制问题研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:刘恩东导师:张嗣瀛关键词:非线性不确定组合系统,神经网络,自适应控制,观测器,跟踪...