鲁棒自适应迭代学习控制论文

不确定非线性系统的自适应迭代学习控制研究
论文摘要不确定非线性系统普遍存在于实际工程领域，充分利用系统的非线性结构特征，有利于简化控制器设计，提高控制性能。本文讨论了两类典型参数不确定非线性系统，设计了相应的自适应迭代...