鲁棒自适应控制论文

论文摘要不确定非线性系统控制是近年来的研究热点之一,特别是带有执行器故障或时滞的非线性系统控制理论越来越受到人们的关注。控制系统在运行过程中不可避免地会发生执行器故障。不仅如此...

论文摘要卫星姿态控制系统是一个多输入多输出、耦合的不确定非线性系统。卫星姿态控制领域中普遍存在着几大类实际问题——转动惯量的参数不确定性问题、干扰力矩的抑制问题、控制输入饱和问...

论文摘要非线性系统的控制问题是目前控制界研究的一个重要课题。由于非线性特性的复杂性,加上建模误差、外部干扰等不确定性,在实际工程中往往并不能直接应用现代控制理论的成果。不确定非...

论文摘要机器人的控制问题无论在理论界还是工程界多年来一直备受人们关注。机器人不仅是一个十分复杂的时变、强耦合、高度非线性系统,而且实际上还存在诸多不确定因素,诸如测量误差、摩擦...

论文摘要水面智能高速无人艇作为一个复杂的系统,集成了船舶设计、智能控制、人工智能、导航和通信等专业技术为一体,是一个可以在复杂海洋环境中执行各种军用和民用任务的智能化无人平台。...

论文摘要对于目前的自适应控制系统设计方法,自适应控制器的阶数一般都与被控对象的阶数有关,当系统阶数较高时就需要采用高阶控制器,这给实际应用带来了实施难度而实际中人们总希望使用低...

论文摘要卫星姿态控制系统是卫星系统中的重要组成部分。卫星姿态控制的精度不仅取决于姿态控制系统硬件配置的性能与精度,还与所采用的姿态控制算法密切相关。本文针对三轴稳定卫星的姿态控...

论文摘要首先，本文主要处理了一类带有扰动和参数不确定的非线性系统的跟踪控制问题，先讨论其参数线性化逼近系统，之后对原系统分析，鲁棒自适应控制不能保证渐近跟踪和调整，这就要求扰动...

论文摘要现代电力系统的显著特征是形成大规模互联电网。高压直流输电(HVDC)由于其许多独特的优点，在远距离输电和大型互联电网中起着很重要的作用。因此，越来越多的电力系统采用交、...

论文摘要机器人是典型的时变、强耦合的非线性系统。随着机器人技术研究的深入和应用领域的扩大,常规的控制策略和算法,如PID控制已经不能满足这些领域的控制要求。诸多智能控制策略的出...

论文摘要混合系统是当前控制领域的一个热门研究主题；这类系统是由时间—事件驱动的一类动态系统，时间和事件相互作用，互相影响，共同推动系统状态的演化。混合系统研究的一个重要分支就是...

论文摘要机器人不仅是一个十分复杂的时变、强耦合、高度非线性系统,而且实际上还存在诸多不确定因素,诸如测量误差、摩擦、负载变化、随机扰动及未建模动态等,因此无法得到完整的、精确的...

论文摘要近年来，随着精密加工和生产设备等对控制精度和速度的要求不断提高，以压电陶瓷等功能材料为核心的先进传感器和驱动技术以及由此而产生的回滞现象受到了控制界的高度重视。由于回滞...

论文摘要随着科学技术的发展,人们对非线性系统的控制提出了更高的要求。为了进一步发展和完善非线性控制理论,本文以非匹配非线性系统为研究对象,提出了一套鲁棒自适应控制方法。其贡献主...

论文题目:几类三角非线性系统的鲁棒自适应控制论文类型:硕士论文论文专业:测试计量技术及仪器作者:张晓婕导师:陈彭年关键词:非线性系统,鲁棒自适应控制,递推设计,全局有界性,非线...

本文主要研究内容作者陶佳伟,张涛（2019）在《具有预设性能的近距离星间相对姿轨耦合控制》一文中研究指出：针对存在系统不确定性和外界干扰的接近绕飞阶段跟踪航天器相对目标航天器的姿态与轨道一体化控制任务,设计了一种具有预设性能的鲁棒反演控制器。该控制器能预先设计系统的稳态与暂态性能,保证相对姿轨跟踪误...