鲁棒自适应论文

论文摘要摘要：随着高速铁路的迅猛发展,高速列车行车安全性保障也得到广泛关注。由于车速的提高、线路周边环境的变化、轨道表面的不确定性以及一些轻度地质灾害等因素存在,高速列车的运行...

论文摘要本论文研究了非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,特别是当系统存在不确定性时的鲁棒轨迹跟踪控制。本文的主要研究内容如下:针对非完整移动机器人的运动学模型,为轨迹跟踪控制设...

论文题目:不确定性机器人力/位置智能控制及轨迹跟踪实验的研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:温淑焕导师:王洪瑞关键词:机器人,神经网络,模糊控制,鲁棒自适应...