路边检测论文

非结构化道路的路边检测算法研究
论文摘要本文基于ATRV-2地面移动平台,在非结构化的复杂道路环境下,对多种常用的边缘检测方法进行了探讨和研究,并在具体的实验环境中加以实现。针对本课题的实验环境,本文对一种基...