路标计数启发式论文

智能规划方法中启发式搜索策略的研究
论文摘要基于启发式搜索的规划方法是当前智能规划研究的热点，本文针对搜索算法和剪枝策略这两个影响规划求解效率的关键因素进行了深入研究，为经典规划问题和不确定规划问题设计了更灵活的...