陆地自主车论文

基于信息融合的机器人障碍物检测与道路分割
论文摘要移动机器人在国防、民用以及科研领域有着广泛的用途,日益受到各国学者的关注。机器人导航系统是移动机器人研究领域的热门课题和技术难点,作为实现机器人独立行走的基础性模块,其...
分层认知地图模型在自主车导航中的应用研究
论文摘要地图创建技术是人工智能和机器人学中的一个热点问题。本文借鉴生物导航原理,从环境认知角度出发,对陆地自主车（AutonomousLandVehicle,简称ALV）导航地...
视觉导航关键技术研究：立体视觉和路径规划
论文题目:视觉导航关键技术研究：立体视觉和路径规划论文类型:博士论文论文专业:通信与信息系统作者:陈华华导师:顾伟康关键词:陆地自主车,立体视觉,摄像机定标,外极线校正,区域法...
基于红外图像的道路识别与运动目标跟踪
论文题目:基于红外图像的道路识别与运动目标跟踪论文类型:博士论文论文专业:模式识别与智能系统作者:孙涵导师:杨静宇关键词:陆地自主车,红外图像处理,道路识别,分水岭变换,链码,...