路感论文

  • 线控转向系统的路感控制策略研究

    线控转向系统的路感控制策略研究

    论文摘要线控转向系统(Steering-By-wireSystem,简称SBW)是继电动助力转向系统后出现的一种新型转向系统,取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接,不仅提高了汽...
  • 电动液压助力转向系统动力学分析与能量分布研究

    电动液压助力转向系统动力学分析与能量分布研究

    论文摘要节能减排是现代汽车发展的一个重要目标。电动液压助力转向系统采用电动机驱动液压油泵,不仅节约了能量,而且能够根据汽车行驶工况调整助力的大小,获得良好的路感。此外这种转向系...
  • 基于模糊PID的线控液压转向系统路感控制研究与实现

    基于模糊PID的线控液压转向系统路感控制研究与实现

    论文摘要根据现有农业车辆实际应用情况,结合线控转向技术和全液压转向技术的优点,本文设计了一种空间布局合理、结构简单的线控液压转向系统,并研究其路感控制策略。线控液压转向系统由转...
  • 汽车线控转向系统建模与控制策略研究

    汽车线控转向系统建模与控制策略研究

    论文摘要线控转向(Steering-By-Wire,简称SBW)系统,是一种全新技术的转向系统,与传统转向系统相比具有明显的技术优势,融合了先进的电子技术、控制理论、信息技术等...
  • 电动助力转向系统的建模与仿真研究

    电动助力转向系统的建模与仿真研究

    论文摘要汽车的转向性能是汽车行驶过程当中最为重要的性能之一,长期以来深受人们的重视。汽车转向系统的发展先后经历了机械转向式、液压助力式、电子液压助力式和电动助力式等阶段。近年来...
  • 汽车电动助力转向系统特性仿真研究

    汽车电动助力转向系统特性仿真研究

    论文摘要汽车转向系统对汽车操纵稳定性有至关重要的作用。汽车转向系统已从传统机械式转向、液压助力转向、电控液压助力转向,发展到今天的电动助力转向,未来还将过渡到线控转向。现在比较...
  • 基于虚拟样机技术的线控转向研究

    基于虚拟样机技术的线控转向研究

    论文摘要线控转向系统是线控驾驶技术的关键组成部分。线控转向的设计开发既要有理论上的支持,更要有必要的试验验证环境。本文在回顾国内外线控转向系统发展现状的基础上,运用键合图理论建...
  • 基于鲁棒控制理论的汽车电动转向助力系统控制技术研究

    基于鲁棒控制理论的汽车电动转向助力系统控制技术研究

    论文摘要现代汽车技术是现代高科技迅速发展的集中表现,它实际上是机械、电子、计算机、控制工程、材料工程、生物工程和信息技术等多学科技术交叉的产物。在这些汽车控制技术应用中,计算机...
  • 陈应鹏:线控转向系统路感模拟控制研究论文

    陈应鹏:线控转向系统路感模拟控制研究论文

    本文主要研究内容作者陈应鹏,刘贺(2019)在《线控转向系统路感模拟控制研究》一文中研究指出:在线控转向(SteeringByWire,简称SBW)系统中,方向盘与转向器之间的机械连接被取缔,驾驶员无法直接获得转向路感,为了使驾驶员获得合适的路感信息,需要对路感进行设计。文章通过分析路感的因素,首先...