路径标识定位论文

基于双目立体视觉和侧向路径的AGV导航技术研究
论文摘要移动机器人的导航技术是决定其智能水平的关键技术。视觉导航以其具有信息量大等优点成为移动机器人智能导航的研究热点。本文以XAUT.AGV100为研究对象,为了提高其智能水...