![受通讯距离约束的UUV编队控制方法研究]()
论文摘要水下无人航行器（UUV-UnmannedUnderwaterVehicle）的研究在海洋资源开发中扮演了不可或缺的角色,同时也具有重要的军事意义。而多UUV编队控制系统...
![智能车队的路径跟踪与纵向跟随控制]()
论文摘要近几十年来,随着社会经济和科学技术的飞速发展,世界各发达国家建立了四通八达的道路交通,但一个有目共睹的事实是车辆增长的速度已远远超过道路和其它交通设施的增长速度.汽车在...
![基于无线传感器网络的机器人路径跟踪的研究]()
论文摘要无线传感器网络是一种远程地面传感系统,它是由固定节点（也称为信标节点）和机器人上的移动节点构成,每个节点都装有超声传感器和射频模块,这些节点通过无线通信方式形成一个网络...
![循线智能车实验平台的建立和控制算法的研究]()
论文摘要近年来,AGV(AutomaticGuidedVehicle,自动引导车或自动搬运车)已经成为了国内外移动机器人领域广泛研究的热点,路径跟踪控制是AGV的主要研究的问题...
![视觉导航智能车辆的路径跟踪控制研究]()
论文摘要智能车辆作为智能交通系统的核心部分,在当前对汽车安全、智能化方面要求越来越高的背景下成为各国交通领域研究的热点。基于视觉导航的智能车辆因其结构相对简单、处理信息量大等特...
![基于崎岖地形的月球车移动性能仿真研究]()
论文摘要月球探测具有重大的经济和军事意义,世界上很多国家对此展开了深入的研究。月球车是探月工程的重要组成部分,由于对月球车工作的可靠性要求较高,必须对月球车性能进行反复的实验与...
![智能移动机器人视觉处理及路径跟踪方法研究]()
论文摘要从二十世纪六十年代第一台机器人的诞生,到二十一世纪机器人技术已形成一个很有发展前景的产业,机器人对国防建设、国民经济以及人民生活的各个方面产生重要影响,机器人技术也将成...
![基于ISO15693标准读卡器数据采集技术的研究及应用]()
论文摘要自动识别系统应用一定的识别装置,自动地获取被识别物品的相关信息,并提供给后台的计算机处理系统来完成相关后续处理,近几十年来它在全球范围内得到了迅猛发展,在社会的各个领域...
![基于神经网络的智能预测控制理论研究]()
论文摘要预测控制算法最初是针对线性系统提出的。在对象只存在弱非线性时,采用这种线性预测控制算法是十分有效的,因为弱非线性可以视为一种模型失配,其影响可以通过系统的鲁棒性设计自然...
![中型组机器人射门策略的研究]()
论文摘要本文以AS-R型移动机器人为研究控制对象,围绕RoboCup中型机器人比赛的进攻射门策略系统展开理论和实际应用研究。论文分析了射门策略系统的组成要素:路径规划、路径跟踪...
![电缆巡检车图像引导技术的研究]()
论文摘要近年来,电缆隧道中因电缆绝缘损坏引起的火灾时见发生,造成了巨大的经济损失。传统的巡检方式是对电缆隧道进行人工巡检或者安装监测仪器,以监测隧道的温度和烟雾状况,但两者都难...
![视觉导航智能车辆的路径识别和跟踪控制]()
论文摘要智能车辆是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。它是目前各国重点发展的智能交通系统中一个重要组成部分,同时在柔性制造和装配系统、军事领域以及特殊...
![基于分布式视觉的移动机器人全局导航技术研究]()
论文摘要随着机器人应用范围的不断拓宽,机器人的工作环境也越来越复杂,而且往往是未知的、动态的、非结构化的。在这种环境下实时地完成各种任务,对机器人的行为控制提出了新的挑战。通过...
![自主移动机器人的智能导航研究]()
论文题目:自主移动机器人的智能导航研究论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:邹细勇导师:诸静关键词:移动机器人,导航,地图创建,路径规划,矢量场法,局部极小,路径...
![张灿家：一种半潜式支持平台靠泊路径跟踪控制方法论文]()
本文主要研究内容作者张灿家,杨奕飞,苏贞（2019）在《一种半潜式支持平台靠泊路径跟踪控制方法》一文中研究指出：针对粒子群优化(PSO)算法在路径跟踪中应用时易陷入局部最优的缺...
![王晓伟：欠驱动AUV三维路径跟踪滑模控制论文]()
本文主要研究内容作者王晓伟,姚绪梁,卜苏文,王峰（2019）在《欠驱动AUV三维路径跟踪滑模控制》一文中研究指出：针对欠驱动自主水下航行器(AUV)的三维路径跟踪控制问题。基于(Serret-Frenet,S-F)坐标系引入了虚拟向导,并在考虑攻角和漂角的基础上建立了三维路径跟踪运动学误差模型。首先...
