路径跟踪模糊控制论文

基于LIN的移动机器人运动控制机理研究
论文摘要移动机器人是目前机器人领域研究的重点之一,吸引着众多国内外学者的参与,它有着巨大的应用潜力。低成本的LIN总线通信方法,为移动机器人上各种电气设备之间的互联提供了有效的...